Ise-tasakaalustav sillaehitusmasin sillaehituseks

190 T Bridge Launcher on iseliikuv, teisaldatav pukksüsteem, mida kasutatakse valatud betoonisegmentide või terastalade tõstmiseks ja paigutamiseks viaduktide, viaduktide ja muude kõrgendatud maantee- või raudteekonstruktsioonide ehitamiseks. "T" tähistab "tonni" (tonni), mis näitab selle tõstevõimet, kuid "190" on ulatuse pikkus meetrites.

 

 

Põhimõte sarnaneb kiigu omale. Kujutage ette, et masin on ankurdatud valmis muuli külge.

"Kiik" analoogia:

Tugipunkt:Masina põhitugi muulil.

Laadimisõlg:Masina esiosa, mis ulatub üle pilu, mis kannab uut paigaldatavat segmenti.

Vastukaalu käsi:Masina tagumine osa, mis ulatub tagasi üle juba-valminud sillateki, kandes raskeid vastukaalusid.

Protsess:

Masin liigutab uue segmendi ette (koormusõlg).

See tegevus tekitab tohutu ümbermineku, üritades kogu masinat orgu ettepoole kallutada.

Selle vastu võitlemiseks tekitavad tagumised vastukaalud (vastukaalu õlg) võrdse ja vastupidise momendi.

Valem:(Segmendi kaal × kaugus tugipunktist) ≈ (vastukaalu kaal × kaugus tugipunktist)

See tasakaal hoiab masina stabiilsena ja muuli kaitstuna liigsete paindepingete eest.

Hüdraulika ja juhtimissüsteemide roll:Arvutiga{0}}juhitavad hüdraulilised tungrauad reguleerivad pidevalt mikro{1}}vastukaalu või tugijalgu, et säilitada täiuslik tasakaal kogu tõstmise ja asetamise ajal. Tensomõõturid ja kaldemõõturid annavad reaalajas tagasisidet-.

 

 

 

Kohaldatavad standardid:Disain ja tootmine peavad vastama, kuid mitte ainult, järgmistele väljaannetele:

FEM 1.001 (Tõsteseadmete projekteerimise reeglid)

DIN 15018 (kraanad; teraskonstruktsioonid; projekteerimise ja ehitamise põhimõtted)

AISC 360 (terasest konstruktsioonihoonete spetsifikatsioon)

AWS D1.1/D1.5 (konstruktsiooni keevitamise kood)

Asjakohased kohalikud ja riiklikud ohutusreeglid.

Disaini elu:Põhikonstruktsioon peab olema projekteeritud minimaalselt10 000 töötundivõi20 kmsillaehitusest.

Töökeskkond:

Ümbritsev temperatuur: -20 kraadi kuni +50 kraadi

Maksimaalne tuule kiirus:

Töökiirus: 15 m/s

Ellujäämine (mitte-töötav, pargitud): 36 m/s

Suhteline õhuniiskus: kuni 95% mitte-kondenseeruv.

 

 

Põhikomponendid

Masina saab jagada mitmeks suureks alamsüsteemiks:

1. Peastruktuur:

Peamised talad/kandurid:Need on kaks massiivset pikisuunalist terasest sõrestikku või kasttalasid, mis moodustavad masina selgroo. Need ulatuvad esi- ja tagatugede vahel ning kannavad kogu koormat.

Risttalad:Need ühendavad kaks peamist tala, tagades külgstabiilsuse ja moodustades jäiga raami.

2. Tugi- ja jalasüsteemid ("jalad"):

Eesmised tugijalad:Need asuvad masina eesmises otsas. Need on varustatud hüdrauliliselt juhitavate klambrite või kingadega, mis hoiavad kinni vastvalminud sillateki ülaosast või eesmisest muulist.

Tagumised tugijalad:Need asuvad lõpus. Neil on ka klambrid ja need hoiavad sillateki stabiilset valmisosa.

Vahepealsed toed (vajadusel):Mõnel suuremal masinal võivad olla lisatoed väga pikkade vahemike jaoks.

3. Ise-tasakaalustav mehhanism ("aju" ja "lihased"):

Hüdraulilised silindrid:Need on tasakaalustamise tuum. Need asuvad tugijalgadel ja võimaldavad:

Vertikaalne reguleerimine:Teki kalde, kumeruse või vajuvuse kompenseerimiseks.

Koorma ülekandmine:Masina raskuse nihutamiseks esi- ja tagatugede vahel käivitamistsükli ajal.

Arvuti juhtimissüsteem ja andurid:See on "aju". See jälgib pidevalt:

Laadimisrakud:Mõõtke iga jala raskust.

Inklinomeetrid:Mõõtke põhitalade kalle.

Asukoha kodeerijad:Jälgige hüdrosilindrite asukohta.

Juhtsüsteem reguleerib automaatselt hüdraulilist rõhku silindrites, et säilitada tasane ja stabiilne platvorm, tagades, et ükski tugi pole ülekoormatud.

4. Tõste- ja käsitsemissüsteem:

Tõstuk/kraana:Liikuv tõstuk (või mitu tõstukit) kulgeb mööda rööpaid põhitaladel. Seda kasutatakse masina tagaosas asuvate-valatud segmentide tõstmiseks transpordivahenditelt ja nende edasiviimiseks paigaldusasendisse.

Puistetalad:Tõstuki külge kinnitatud tagavad, et suured ja rasked segmendid tõstetakse ühtlaselt, kahjustamata.

5. Tõukejõusüsteem ("liikumine"):

Käivitusmehhanism:Nii liigub masin ise edasi. Tavaliselt kasutab see kõndimis- või libisemismehhanismi:

Hüdraulilised tungrauad/jalutuspadjad:Masin "kõnnib" järjest jalgu tõstes, raskust nihutades ja libisevatel jalanõudel edasi lükates. See on samm-sammuline protsess, mida juhib kesksüsteem.

6. Abisüsteemid:

Toitepakett:Diiselgeneraator või elektriühendus, mis varustab toidet hüdraulika, juhtseadiste ja valgustusega.

Ohutussüsteemid:Hädaseiskamised,{0}}kokkupõrkevastased süsteemid, tuulekiiruse monitorid ja ülekoormuskaitse.

Tööplatvormid:Tagage töötajatele ohutu juurdepääs kogu masina pikkuses.

 

 

 

 

 

Isetasakaalustavate{0}}masinate peamised eelised

Eelised tulenevad otseselt ehitusaegse tasakaalu säilitamise põhiprintsiibist.

1. Täiustatud ohutus

See on kõige olulisem eelis.

Ümbermineku riski kõrvaldamine:Traditsioonilised meetodid hõlmavad sageli muulilt ühes suunas välja ehitamist (tasakaaluta konsool), tekitades tohutu ümbermineku momendi, millele muul või ajutised rekvisiidid peavad vastu pidama. Ise-tasakaalustamise meetod tühistab need hetked, muutes protsessi oma olemuselt stabiilseks.

Vähendatud konstruktsioonitõrgete risk:Hoides muuli ehituse ajal peaaegu-nullmomendis, minimeeritakse püsikonstruktsiooni ülepingestamise oht.

Ohutum töökeskkond:Stabiilne platvorm tagab segmentide kokkupanevate töötajate jaoks turvalisema ja prognoositavama keskkonna.

2. Suurenenud ehituse kiirus ja tõhusus

Samaaegne ehitus:Masin suudab ühe tsükliga paigutada segmente muuli mõlemale küljele, kahekordistades edenemise kiirust järjestikuste meetoditega võrreldes.

Pidev töövoog:Tasakaalustatud lähenemine võimaldab rütmilisemat ja pidevat töövoogu, vähendades jõudeaega. Enne teise käivitamist pole vaja oodata, kuni üks pool stabiliseerub.

Kiiremad tsükliajad:Ilma suurte ajutiste tugede või vastukaalude kokku- ja lahtivõtmise vajaduseta lüheneb projekti üldine ajakava oluliselt.

3. Suurepärane struktuurne terviklikkus ja kvaliteet

Kontrollitud deformatsioon:Tasakaalustatud konstruktsioon minimeerib ehitusfaasis betooni läbipainde ja roomamise. Selle tulemuseks on lõplik sillaprofiil, mis on palju lähemal teoreetilisele konstruktsioonile, mis tagab sujuvama sõidupinna.

Vähendatud pragunemine:Vältides suuri, tasakaalustamata ajutisi pingeid, väheneb betoonisegmentide ja muuli mikro{0}}pragude tekkimise oht oluliselt.

Täpne joondamine:Masinad on kõrgelt automatiseeritud, võimaldades segmentide paigutamisel millimeetri-tasandi täpsust, tagades, et sild on ehitatud täpselt selle kavandatud joonduse ja geomeetriaga.

4. Majanduslikud eelised

Vähendatud vajadus ajutiste tööde järele:See on tohutu kulude kokkuhoid. Traditsiooniline tasakaalustatud konsoolkonstruktsioon nõuab sageli kalleid ajutisi muule, valetöid või suuri vastukaalusid. Tasakaalustusmasin-integreerib selle funktsiooni, kõrvaldades need kulud või vähendades neid oluliselt.

Madalamad tööjõukulud:Protsess on mehhaniseeritum ja ajutiste ehitiste püstitamiseks on vaja vähem töötajaid.

Projekti kiirem lõpuleviimine:Aeg on raha. Lühem ehitusperiood toob kaasa madalamad üldkulud, varasema tulu avanemise (tasuliste sildade puhul) ja väiksemad häiretega seotud kulud.

5. Mitmekülgsus ja kohanemisvõime

Sobib väljakutsetega saitidele:Need masinad sobivad ideaalselt sildade ehitamiseks üle sügavate orgude, laiade jõgede, tiheda liiklusega maanteede või ökoloogiliselt tundlike piirkondade, kus ajutiste tugede püstitamine maapinnast on ebapraktiline, ohtlik või üle jõu kulukas.

Võimalus navigeerida keerulistes geomeetriates:Täiustatud mudeleid saab kasutada keerukate horisontaalsete ja vertikaalsete kõveratega sildade ehitamiseks.

6. Vähendatud keskkonna- ja sotsiaalne mõju

Minimaalne maapinna häire:Kuna suurem osa tööst toimub teki tasandilt, on maastik, veeteed või ökosüsteemid allpool minimaalsed.

Vähem häireid olemasolevas liikluses:Maantee või raudtee kohale ehitades väheneb sulgurite või kaitsvate tellingute vajadus, kuna ülalpool on töö suures osas{0}}iseseisev.

 

 

Peamised rakendused sillaehituses

See masin ei ole üks{0}}suuruses-kõigile-sobiv lahendus, kuid on erakordselt tõhus teatud stsenaariumide korral:

Eelmonteeritud segmendiline tasakaalustatud konsoolkonstruktsioon:See on kõige klassikalisem rakendus. Masin paigutab segmentide paarid sümmeetriliselt muuli mõlemale küljele, kasutades täiuslikult ära selle ise{1}}tasakaalustavat olemust, et säilitada tasakaal kogu "konsoolide" protsessi vältel.

Katkestus--panevate segmentidega konstruktsiooni järgi:Masin paneb maapinnale või silla otstesse kokku terve vahemiku (ühest muulist teiseni), tõstab kogu sildeava üles ja asetab selle muulidele. Iseseisev-tasakaalustamine on tõstmise ja vettelaskmise etapis ülioluline.

Täisulatuslike{0}}kasttalade turuletoomine:Keskmise -sillaavaga sildade puhul saab terveid sildasid (nt 40-50 meetrit) ette valmistada ja seejärel nende masinatega paika panna. Isetasakaalustuv funktsioon on ülioluline, kui kandur on käivitamise ajal väljapoole konsoolne.

Ehitus väljakutsuvas keskkonnas:

Sügavate orgude või jõgede kohal:Eemaldab vajaduse kallite, raskete ja keskkonda kahjustavate võltstööde järele maapinnast või veest.

Olemasoleva liikluse üle (raudtee või maantee):Võimaldab ehitusel kulgeda minimaalselt häirides allolevat liiklust, kuna masin töötab ülalt.

Ökoloogiliselt tundlikes piirkondades:Minimeerib maapinna häirimist ja mõju maastikule.

 

 

„Ise{0}}tasakaalustamise” põhiprintsiip

Enne protseduuri on oluline mõista "ise{0}}tasakaalustamise" mehhanismi. Masin ei tugine maapinnast tulevatele välistele tugedele. Selle asemel kasutab see kombinatsiooni:

Tagumine kinnituskoht:See on kindlalt ankurdatud selle taga oleva juba ehitatud teki külge.

Nina tugi:Masina esiosa (nina) toetub ajutiselt järgmisele muulile, sageli liuglaagrile või ajutisele sadulale.

Hüdraulikasüsteem:Hüdrauliliste tungraudade ja vintside keerukas süsteem liigutab masinat kontrollitult ja tasakaalustatult edasi, tagades, et raskuskese jääb alati tugistruktuuri kohale.

---

Tootmisprotseduur: samm-sammult--

Kogu protsess on korduv tsükkel iga uue ajavahemiku jaoks. Eeldame, et masin on juba silla tugipostile või mõne esimese muuli külge kokku pandud.

1. etapp: uueks tsükliks valmistumine

Masina positsioneerimine ja stabiliseerimine:

Masin asetatakse muuli kohale, kuhu asetati viimane segment. Selle peamised jalad on kindlalt kinnitatud lõpetatud tekisegmentide külge.

Masina esiosa toetub ajutise laagri kaudu järgmisele muulile ("sihtmuulile").

Kõikide konstruktsiooniühenduste terviklikkus on kontrollitud.

Transport ja söötmine:

Betoonist või terasest silla segmendid valmistatakse-väljas ja transporditakse stardipaika.

Segmendid tuuakse masina taha transpordivahendiga (nt mitme rattaga haagisega).

Masina sisemine tõstesüsteem (tõstekäru, mis kulgeb mööda põhitala) võtab segmendi üles ja liigutab selle masina põhiraami alla. Segmendid salvestatakse tavaliselt ajutiselt masina tööulatusse.

2. etapp: segmendi tõstmine ja paigutamine

Segmendi tõstmine:

Tõstekäru liigub segmendi hoiuasendisse, langetab selle konksud ja kinnitub kindlalt segmendi tõsteankrute külge.

Segment tõstetakse nõutavale kõrgusele, veidi üle selle lõppasendi.

Peen positsioneerimine:

Käru transpordib segmendi edasi mööda põhitala selle täpsesse paigutuskohta masina esiosas.

Kasutades täpseid hüdraulilisi juhtseadiseid (ja sageli juhindudes GPS-i või takmejaama süsteemist), joondatakse segment täpselt nii vertikaalselt kui ka horisontaalselt.

Ajutine stress:

Pärast positsioneerimist ühendatakse uus segment ajutiselt eelnevalt paigutatud segmendiga, kasutades{0}}pingutusjärgseid (PT) terasvardaid või kõõluseid.

See ajutine pinge hoiab segmente koos, moodustades konsooli ja võimaldab masinal kanda oma raskuse järgmiseks käivitustsükliks uuele segmendile.

3. etapp: -järelepingutamine ja vuugi lõpetamine

Epoksiidi pealekandmine (betoonisegmentidele):

Vahetult enne segmendi paigutamist kantakse eelmise segmendi vastavale pinnale õhuke kiht ülitugevat{0}}epoksiidi. See epoksiid tagab täieliku kandepinna ja teeb vuugi veekindlaks.

Püsiv postitus{0}}pingutus:

Pärast mitme segmendi paigutamist (sageli sümmeetrilise mustriga, et säilitada tasakaal, nt üks kummalgi küljel), keeratakse püsivad post{2}}pingutused läbi segmentides olevate kanalite.

Kõõlused pingutatakse (pingutatakse) hüdrauliliste tungraudade abil kindlaksmääratud jõuni, surudes kokku kogu vahemiku ja andes sellele konstruktsioonitugevuse. Tavaliselt tehakse seda pärast täieliku ulatuse või tasakaalustatud segmentide paari valmimist.

4. etapp: enesetasakaalu{1}}käivitamine

See on operatsiooni kõige kriitilisem ja iseloomulikum faas.

Anchorage'i ülekanne:

Tagumised jalaklambrid vabastatakse. Masina raskust toetavad nüüd selle eesmine nina sihtmuul ja peamised jalad selle taga tekil.

Tagumine kinnitussüsteem lülitatakse välja ja valmistatakse ette järgmiseks tsükliks.

Käivitamise järjekord:

Põhitala edasiliikumine:Masina põhitalad lükatakse ettepoole üle vastvalminud silde. Seda tehakse suurte hüdrosilindrite abil, mis suruvad vastu teki stabiilset osa.

Ninatoe reguleerimine:Eesmine ninatugi on reguleeritud nii, et see juhiks talasid ja tagab sujuva ülemineku järgmisele muulile.

Pidev tasakaalu jälgimine:Kogu selle protsessi jooksul reguleerivad hüdrosüsteem ja juhtimistarkvara pidevalt rõhku ja liigutusi, et hoida masina raskuskeset ohututes piirides, vältides ümberminekut.

Taas-ankurdamine ja taas-stabiliseerimine:

Kui põhitalad on ühe vahemiku ulatuses edasi liikunud, lastakse tagumised jalad alla ja kinnitatakse kindlalt teki külge.

Esinina on paigutatud ja kinnitatudjärgmiseksmuuli (uus "sihtmuuli").

Masin on nüüd stabiilne ja valmis järgmiseks tsükliks uuesti alustama (naaske 1. etappi).

 

 

---

 

 

 

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmete haldusplatvormi ning paigaldanud 310 käsitsemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani valmimist on üle 500 komplekti (komplekti) ja seadmete võrgustumise määr ulatub 95%-ni. Keevitusliinid on kasutusele võetud, plaanitakse paigaldada 50 ja kogu tootesarja automatiseerimisaste on jõudnud 85%-ni.

Kuum tags: ise-tasakaalustav sildade püstitamise masin sillaehituseks, Hiina ise-tasakaalustav sildade püstitamise masin sillaehituse tootjatele, tarnijatele, tehastele