Kahe kiirusega kraana kaugjuhtimispult

Kahe kiirusega režiimid:

Suur kiirus- Kiiremaks liikumiseks kergemate koormuste käitlemisel või kui täpsus on vähem kriitiline.

Madal kiirus- Täpse positsioneerimise jaoks, eriti raskete või delikaatsete koormate käitlemisel.

Kontrollitud funktsioonid:

Tõstev (üles\/alla)- Reguleeritav tõste-\/alandamiskiirus.

Kärureis (vasakule\/paremale)- kontrollib sillakäru liikumist.

Sillareis (edasi\/taha)- kontrollib kraana pikisuunalist liikumist.

Ohutus ja ergonoomika:

Hädaolukorra peatumisnupp.

Veekindlad, tolmukindlad ja šokikindlad kujundused (levinud tööstusliku kvaliteediga kaugjuhtimistes).

Ergonoomiline disain mugavaks tööks.

Traadita või juhtmega valikud:

Traadita (raadio kaugjuhtimispuldi)-Tavaliselt töötab sagedusel 2,4 GHz vahemikus kuni 100 meetrit (interferentsikindel).

Juhtmega (ripatsi kontroll)- Kraanaga füüsiliselt ühendatud, mida sageli kasutatakse ohtlikus keskkonnas, kus traadita signaalid on piiratud.

 

Kahekiiruselise kontrolli eelised:

Täiustatud täpsus:Aeglasemad kiirused võimaldavad koormuse hoolikat paigutust.

Tõhusus:Kiiremad kiirused vähendavad laaditud või kergelt koormatud kraanade liikumisel jõudeolekut.

Vähendatud kulumine:Madalamad kiirused vähendavad mootorite ja pidurite mehaanilist stressi.

Ohutus:Parem kontroll vähendab koormuse kiike või kokkupõrgete riski.

A Kahekiiruseline kraana kaugjuhtimissüsteemkoosneb mitmest põhikomponendist, mis töötavad koos, et võimaldada kahekiiruselise töö tõstmiseks ja rändfunktsioonideks. Allpool on oluliste komponentide jaotus:

 

1. saatja (kaugjuhtimispult)

Traadita kaugjuhtimispult (raadiojuhtimine)

Nupud\/lülitid:Spetsiaalsed juhtnupudkõrge\/madal kiirusValik (tõstuk, käru, sild).

Erakorraline peatus (E-stop):Lõikab koheselt jõudu hädaolukordades kraanale.

Antenn:Edastab vastuvõtjale signaale (tavaliselt 2,4 GHz häirete takistuse korral).

Aku:Laetavad liitium-ioon või AA akud (madala batteri indikaatoritega).

Korpuse:Vastupidav, veekindel (IP65\/IP67) tööstuskeskkonna jaoks.

Juhtmega ripatsikontroll

Rippuvad nupud:Hõlmabkahe kiirusega valimislülitid.

Kaabli ja tüve leevendamine:Tugevdatud vastupidavuse tagamiseks.

2. vastuvõtja üksus

Kraanale paigaldatud:Saab puldilt signaale.

Releed\/kontaktorid:Lüliti kõrge ja madala kiiruse vahel.

Ohutuse blokeeringud:Hoiab ära juhusliku aktiveerimise.

Sageduse hüppamine (traadita ühenduse jaoks):Väldib sekkumist teistesse seadmetesse.

3. mootori juhtimiskomponendid

Kahekiiruseline tõstukmootor:

Mähise konfiguratsioon:Sagelipooluse muutmine (2- kiirus) induktsioonimootor(nt Dahlanderi mähis) võiEraldi mähised mootorid.

Kontaktorid\/K1, K2, K3:Kasutatakse kiiruste vahetamiseks.

Muutuva sagedusaja (VFD) (valikuline):

Võimaldab sujuvaid kiiruse üleminekuid (fikseeritud kahe kiiruse asemel).

Parab paremat kontrolli ja vähendab mehaanilist stressi.

4. kiiruse valimise ja juhtimisahela

Kiiruse valijalüliti (kaug- ja juhtpaneel):

Lülitub vahepealKõrge (kiire)jaMadal (aeglane)režiimid.

Kontrollreleed ja taimerid:

Tagab motoorse kahjustuse vältimiseks sujuva ülemineku kiiruste vahel.

Piirake lülitid:

Takistab ülereisi kiiret režiimi.

5. Toiteallika ja ohutuskomponendid

Kaitselülitid\/kaitsmed:Kaitseb elektriliste tõrgete eest.

Ülekoormuse relee:Hoiab ära mootori läbipõlemise liigse koormuse tõttu.

Pidurisüsteem:

Mehaaniline pidur (tõstuk):Kaasab, kui toite lõigatakse.

Regeneratiivne pidurdamine (kui kasutate VFD -d):Aeglustab mootorit sujuvalt.

6. täiendavad valikulised komponendid

Tagasiside süsteem (kooder\/andur):Pakub reaalajas kiiruse jälgimist.

PLC (programmeeritav loogikakontroller):Täpsema automatiseerimise ja ohutusloogika jaoks.

HMI (inimese-masina liides):Kuvab kraana oleku (kiirus, koormus, vead).
.

Kuidas kahekiiruseline kontroll töötab

Operaator valib puldil kiiruse (kõrge\/madala).

Vastuvõtjale saadetud signaal → päästikutele vastavad kontaktorid.

Mootori mähised konfigureerige (pooluse muutvate mootorite jaoks) või VFD reguleerib sagedust.

Kraana liigub valitud kiirusel kontrollitud kiirenduse\/aeglustumisega.

Kahekiiruseliste mootorite tavalised juhtmestiku konfiguratsioonid

Mootoritüüp	Juhtmestik	Kiiruse muutmise mehhanism
Dahlanderi poolus muutuv	2y\/Δ (täht\/delta) või y\/yy	Muudab poolusepaare
Eraldi mähis	Kaks sõltumatut mähist	Lülitid mähiste vahel

​

Visand

Peamine tehniline

 

Täiustatud täpsus ja ohutus

Madala kiirusega režiimLubab millimeetri täpset koormuse positsioneerimist, kriitiliselt:

Õrn komponendi kokkupanek

Kõrge väärtusega lasti käitlemine

Ohtlik materjali liikumine

Kõrvaldab ohtliku koormuse kiiku kontrollitud kiirenduse\/aeglustamise kaudu

Optimeeritud tootlikkus

Kiire režiim (2-4 x kiirem)vähendab mitteproduktiivset aega, kui:

Liikuvad tühjad konksud

Kergete koormate transportimine

Seadmed tööjaamade vahel

Tüüpilised tsükli aja parandused:15-30%

Laiendatud varustuse elu

Vähendab mehaanilist stressi:

Käigukasti löögikoormuste minimeerimine (kuni kuni40% vähem kulumist)

Piduri voodri lagunemise vähenemine

Mootori ülekuumenemise juhtumite alandamine

Energiaefektiivsus

Elektrienergia vähendamise strateegiad:

30-50% madalamEnergia kasutamine täpse režiimis

Nutikas koormuse tundmise süsteemid (täiustatud mudelites)

Ergonoomiline operatsioon

Programmeeritav kiirus vähendab operaatori väsimust

Traadita mudelid pakuvad100-150moperatiivvabadus

 

Tööstus	Kiire kasutusjuhtumid	Madala kiirusega kasutusjuhtumid	Eelis realiseeritud
Terasveskid	Tühi read ülekandmine	Sulateras valamine	Hoiab ära lekke (säästab 5 000 dollarit\/vahejuhtumit)
Eelnevat betoon	Hallituse transport	Plaatide positsioneerimine (± 2mm täpsus)	Vähendab ümbertegemist 90%
Elektritootmine	Turbiini elamuliikumine	Staatori mähise paigaldamine	Takistab 250 000 dollarit+ komponendi kahjustusi
Autotööstus	Kehapaneeli ülekanded	Mootoriplokkide paaritamine	Säästab kokku 12 sekundit tsükli
Laevasadamad	Konteinerivahetus	Laeva hoidmine	Suurendab TEU läbilaskevõimet 18%
Kosmose	Tööriistade positsioneerimine	Tiibvari paigutus	Saavutab 0. 1 kraadi joondamise tolerants

 

1.Sesign ja insener
Nõuete kogumine:

Määratletakse kandevõime (nt 10T, 50T, 100T jne), SPAP, tõstekõrgus ja operatiivkeskkond.

Hinnatakse kohandamisvajadusi, näiteks juhtimisrežiimid (ripats, traadita ühendus, salong) ja eriomadused (nt kokkupõrkevastane, ülekoormuse kaitse).

Esialgne kujundus:

Ehitusinsenerid ja kraanadisainerid loovad kraana esialgse kujunduse, sealhulgas põhitala, otsaveksuta, tõstesüsteem, kärusüsteem, reisimehhanism ja muud komponendid.

Arvutamine ja simulatsioon:

Koormuse arvutused viiakse läbi selleks, et kraana saaks kindlaksmääratud võimsusega hakkama.

Ohutuse ja stabiilsuse tagamiseks võib kasutada lõplike elementide analüüsi (FEA) struktuuri pingete ja läbipainde simuleerimiseks.

Üksikasjalik disain:

Pärast heakskiitmist tehakse iga osa üksikasjalikud joonised, sealhulgas põhitala, lõppvedu, tõstuksüsteem, mootorid, juhtimissüsteemid ja turvafunktsioonid.

2. Materiaalsed hanked
Tooraine valik:

Kvaliteetsed materjalid, nagu teras, legeeritud teras, sepistatud teras ja elektrilised komponendid, hangitakse vastavalt spetsifikatsioonidele.

Materjale kontrollitakse kvaliteedi sertifitseerimise ja tööstusstandardite (nt ISO, CE) järgimise osas.

Komponentide hankimine:

Tavalised komponendid, nagu mootorid, tõstukid, juhtpaneelid, limiitlülitid ja ohutusseadmed, saadakse usaldusväärsetelt tarnijatelt.

3. komponentide valmistamine
Peaala:

Teraseplaatide lõikamine ja keevitamine sillatala moodustamiseks.

Tala kokku pannakse keevitamise või poltide sektsioonide abil, tagades, et see vastab nõutavale jõule ja täpsusele.

Lõppveo kokkupanek:

Lõppvanker on valmistatud ja kokku pandud, et hoida kraanat raja rööbastel.

Rööbaste sujuva liikumise tagamiseks paigaldatakse rattakomplektid.

HOIST JA Käru süsteem:

Koostatud seade (elektr või käsiraamat) on kokku pandud, sealhulgas trummel, traatköis, konks ja mootor.

Kärude süsteem on ehitatud tõstuki vedamiseks üle silla, sealhulgas käru rattad ja sõidumehhanismid.

Kraana reisimehhanism:

Kraanarattad on paigaldatud lõppvagunitele, tagades sujuva horisontaalse liikumise.

Ajamissüsteem on installitud sõidukiiruse juhtimiseks.

4. kraana kokkupanek
Peakiire paigaldamine:

Kogutud peavalitseja tõstetakse ja paigutatakse lõppvagunitele.

Tala on konstruktsiooni terviklikkuse tagamiseks joondatud.

Käru ja tõstukite paigaldamine:

Kärude süsteem paigaldatakse peakaitsjale ja tõstuk on kinnitatud käru külge.

Koormusahel või traadirois paigaldatakse ja testitakse sujuvaks tööks.

Reisimehhanismi seadistamine:

Kraanarattad on paigaldatud ja ajamimehhanism on ühendatud juhtimissüsteemiga horisontaalseks liikumiseks.

5. elektri- ja juhtimissüsteemi paigaldamine
Juhtme- ja juhtpaneel:

Juhtpaneel on paigaldatud ja ühendatud kõigi kraana liikumiste haldamiseks (tõstmine, käru, kraanareis).

Juhtsüsteemi integreeritakse piirlülitid, hädaolukorra peatumisnupud ja ohutushäired.

Mootori ja varustuse paigaldamine:

Kõõstsaid, reisimine ja käru mootorid on paigaldatud ja ühendatud vastavate käigukastidega.

Juhtimissüsteemide testimine:

Juhtimissüsteeme kontrollitakse, et tagada rippkontrolli, traadita kaugjuhtimise või salongi juhtimisvalikute nõuetekohane integreerimine.

6. Testimine ja kvaliteedikontroll
Koormuse testimine:

Kraana läbib staatilise koormuse testimise (stabiilsuse kontrollimiseks) ja dünaamilise koormuse testimise (tegelikes töötingimustes toimivuse kontrollimiseks).

Ülekoormuse kaitset ja limiidilülitid testitakse, et tagada nende toimimine õigesti.

Ohutussüsteemi testimine:

Funktsionaalsuse osas on testitud heli- ja valgusarme, piirlülitid, hädaolukorra peatumisnupud ja turvaseadmed.

Liikumise testimine:

Kõik liikumised, käru liikumine, sildade liikumine ja kõikuvad juhtimisseadmed-testitakse sujuvaks tööks ja täpsuseks.

Elektriline testimine:

Kõiki elektrilisi komponente on testitud süsteemide vahelise juhtmestiku, maandamise ja suhtluse jaoks.

Dokumentatsioon ja sertifitseerimine:

Kraanat kontrollitakse vastavalt rahvusvahelistele ohutusstandarditele ja nad läbivad asjaomased ametivõimud (nt CE, ISO).

Mootorite, kraanade ja koormuse testimise katsesertifikaadid on valmistatud.

7. Lõppkontroll ja maalimine
Visuaalne ülevaatus:

Kraana ja ohutusnõuetele vastamiseks viiakse läbi põhjalik ülevaatus.

Maal:

Kraana on värvitud kvaliteetsete korrosioonivastaste kattetega, et kaitsta seda keskkonnatingimuste eest.

Märgistamine ja märgistamine:

Kraanale rakendatakse nõuetekohaseks tuvastamiseks ohutusmärgiseid, hoiatusi ja mahutavusi.

8. kohaletoimetamine ja paigaldamine
Saatmine:

Kraana eraldatakse hoolikalt transporditavateks osadeks (vajadusel) ja saadetakse kliendi asukohta.

Installimine:

Kraana on paigaldatud kohapeal ja kõik ühendused (võimsus, mehaaniline, juhtimine) tehakse.

Viimane kasutuselevõtt:

Kraana tellib selle läbi rea töötestide seeria, et tagada see korralikult.

Operaatori koolitus viiakse läbi vajadusel ohutuks ja tõhusaks kasutamiseks.

9. installimisjärgne tugi
Kliendikoolitus:

Operaatori koolitus, kuidas kraanat ohutult ja tõhusalt kasutada.

Hooldusgraafik:

Kraana jätkuva operatsiooni hooldusplaani pakkumine, sealhulgas regulaarsed ülevaatused, määrimine ja testimine.

Müügijärgne toetus:

Varuosade, tõrkeotsingu ja remonditeenuste pakkumine.

Töötoa vaade:

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmehaldusplatvormi ja paigaldanud 310 käitlemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani lõppu on rohkem kui 500 komplekti (komplektid) ja seadmete võrgustiku määr ulatub 95%-ni. 32 keevitusliini on kasutusele võetud, 50 -le on plaanitud paigaldada ja kogu tootesarja automatiseerimise määr on jõudnud 85%-ni.