RMG konteinerpukk-kraana

Mis on RMG konteineripukkkraana?

A Rööpale{0}}monteeritud pukk-kraana (RMG).on massiivne,{0}}raudteel liikuv pukk-kraana, mis on spetsiaalselt loodud standardsete laevakonteinerite virnastamiseks ja teisaldamiseks sadamaterminalides, ühendveotehastes ja logistikakeskustes. Aspekt "Rööbas{2}}paigaldatud" on selle määrav funktsioon, mis tähendab, et see töötab fikseeritud rööbastee komplektil, mis on õue manustatud.

Mõelge sellele kui väga tõhusale automatiseeritud laosüsteemile konteinerite jaoks, mis on piiratud konkreetse õueplokiga, kuid pakub võrratut täpsust ja tihedust.

 

Eelised

Suur virnastamistihedus:RMG-d suudavad virna laduda 6-8 laiuseid ja 5-6 kõrguseid konteinereid, mis võimaldab maksimaalselt ära kasutada väärtuslikku õuepinda.

Täpsus ja stabiilsus:Rööpale{0}}kinnitatud süsteem tagab erakordse stabiilsuse ja võimaldab konteinereid väga täpselt paigutada isegi tugeva tuule korral.

Kõrge tootlikkus ja tõhusus:Suudab toime tulla 20-40 liigutusega tunnis, mistõttu on need ideaalsed suuremahuliste terminalitoimingute jaoks.

Vähendatud tööjõukulud:Seda saab juhtida üks inimene ja kaugjuhtimine või täielik automatiseerimine võib veelgi vähendada personalivajadust.

Energiatõhusus ja{0}}ökosõbralikkus:Elektrijõul töötav, ei tekita kohalikke heitmeid ja ei tekita vähem müra võrreldes diiselmootoriga-kummist{1}}väsinud pukk-kraanadega (RTG).

Suurepärane ohutus:Fikseeritud tee välistab kokkupõrkeohu teiste õueseadmetega ning automatiseeritud süsteemid vähendavad inimlikke eksimusi.

 

Võrdlus: RMG vs. RTG (Tired Gantry){1}}

Funktsioon	RMG (rööpale{0}}monteeritud pukk)	RTG (kummist{0}}väsinud pukk)
Liikuvus	Ühes õueplokis siinide külge kinnitatud.	Väga liikuv, saab sõita õueplokkide vahel.
Virnastamise tihedus	Väga kõrge(kuni 8 laiust)	Kõrge (tavaliselt 6–7 lai)
Täpsus ja stabiilsus	Superior	Hea, kuid seda võivad mõjutada rehvirõhk ja pinnase tingimused.
Automatiseerimine	Lihtsam automatiseerida	Keerulisem automatiseerida.
Keskkonnamõju	elektriline,nullheitmed.	Tavaliselt diisel, heitgaaside ja müraga.
Ideaalne	Suur-maht, fikseeritud õue paigutus.	Paindlik hoovi paigutus,väiksem esialgne helitugevus.

Järeldus:RMG Container Gantry Crane on konteinerveotööstuse tõhususe ja automatiseerimise tipp. Selle rööpale-kinnitatud disain on suure tiheduse, täpsuse ja tootlikkuse saavutamise võti, mistõttu on see eelistatud valik kaasaegsete suure läbilaskevõimega konteinerterminalide jaoks, mille eesmärk on vähendada süsiniku jalajälge.

 

Tõstevõime 320 tonni
Laius (laius) 3 - 12 meetrit (reguleeritav)
Tõstekõrgus 3 - 10 meetrit
Tööklass A3-A5 (kerge kuni keskmise koormusega)
Tõstekiirus 0.5 - 8 m/min (muutuv)
Kaugtule tüüp Ühe-/kahetalaline (kasti{0}}tüüp)
Toide 220V/380V 3-faasiline või manuaalne
Juhtrežiim Rippjuhtimine/juhtmevaba kaugjuhtimispult
Tõstuki tüüp Elektriline ketttõstuk/trosstõstuk
Travel Drive Käsitsi lükatav või mootoriga
Korrosioonikaitse Kuumtsingitud-või mere{1}}värv
Tuulekindlus kuni Beauforti skaala 6 (välistingimustes kasutamiseks)
Töötemperatuur -20 kraadi kuni +50 kraadi

Siin on an komponentide üksikasjalik jaotusRMG konteinerpukk-kraana.

1. Esmane struktuurisüsteem (skelett)

Portaali raam ja jalad:Massiivne teraskarkass, mis moodustab konteinerivirnade peal oleva põhikonstruktsiooni. Tavaliselt koosneb 4-8 jalast olenevalt ulatusest ja mahutavusest.

Tõstetala/poom:Peamised horisontaalsed talad, mis ühendavad jalgu ja tagavad käru liikumiseks kogu õue laiuse.

Raja- ja raudteesüsteem:

Jooksurööpad:Tugevad-terasest rööpad (sageli kraana rööpad), mis on paigaldatud raudbetoonvundamendile.

Sihtasutus:Sügav betoonvundament, mis tagab, et siinid püsivad ideaalselt tasasel ja joondatud äärmuslike dünaamiliste koormuste korral.

Kraana rööbastee ja kärutee:Tõstetala peale paigaldatud rööpad käru liikumiseks.

2. Konteinerite käitlemise süsteem (The Workhorse)

Laotur:Spetsiaalne konteineri{0}}tõsteseade.

Teleskoopmehhanism:Reguleerib pikkust, et käsitseda 20-, 40- ja 45-jalaseid konteinereid.

Twistlocks:Pöörlevad koonilised lukud, mis haakuvad konteineri nurgavaludega.

Kaalumissüsteem:Integreeritud koormusandurid konteinerite kaalumiseks käsitsemise ajal.

Juhtrelvad:Aidake laoturit konteinerite kohale täpselt asetada.

Tõstesüsteem:

Tõstuki mootorid:Suure{0}}pöördemomendiga elektrimootorid pea- ja abitõste jaoks.

Trossitrumlid:Suured trumlid, mis kerivad tõstuki juhtmeid.

Traattrossid:Väga{0}}tugevad terastrossid konteinerite tõstmiseks.

Käru kokkupanek:

Käru raam:Teraskonstruktsioon, mis kannab tõstuki masinaid.

Käru rattad:Äärikuga rattad, mis jooksevad kraana siinil.

Trossirattad:Rihmarattad, mis juhivad trossid tõstukilt puisturile.

 

3. Ajami- ja jõusüsteemid (lihased)

Pikad sõidud:

Ajami mootorid:Mitu sünkroniseeritud mootorit (üks jala kohta või mitu).

Käigukastid ja rattad:Suure-diameetriga sepistatud terasest rattad karastatud turvisega.

Käru ajamid:

Ajami mootorid:Täppisjuhtimisega elektrimootorid.

Käigukastid ja rattad:Väiksemad äärikuga rattad{0}}ristisõiduks.

 

 

Tõstuki ajamid:

Peamine tõstuki mootor:Esmane tõstemootor.

Lisatõstuki mootor:Kergemate koormate või täpse positsioneerimise jaoks.

Toitesüsteem:

Juhtvardad / toitejuhe:Kraana rööbastega paralleelselt kulgevad suletud elektrijuhtmed.

Kollektsionääri kingad:Toite edastamiseks võtke ühendust jalatsitega, mis libisevad piki juhtmevardaid.

4. Juhtimis- ja ohutussüsteemid (aju ja närvid)

Operaatori juhtimissüsteemid:

Operaatori kabiin:Kliimaga{0}}kontrollitav kabiin, mis on paigaldatud kärule või portaalile.

Kaugjuhtimisjaam:Sageli lähedal asuvas juhtimisruumis, kus on mitu kaameravaadet.

Automatiseerimis- ja andursüsteemid:

Optiline märgituvastus (OCR):Kaamerad, mis loevad automaatselt konteineri numbreid.

Laserskaneerimissüsteemid:Mahuti täpseks positsioneerimiseks ja virna mõõtmiseks.

GPS- ja kodeerimissüsteemid:Kraana ja käru täpseks positsioneerimiseks.

 

 

Ohutus- ja kaitseseadmed:

Kokkupõrkevastased{0}süsteemid:Hoiab ära kokkupõrked teiste kraanade ja objektidega.

Konteinerite virna jälgimine:Tagab ohutu virnastamiskõrguse ja stabiilsuse.

Laadimismomendi indikaator (LMI):Hoiab ära ülekoormused.

Anemomeeter:Mõõdab tuule kiirust ja käivitab häired või väljalülitused.

Anti-Sway süsteem:Vähendab automaatselt konteineri kõikumist.

Hädaseiskamissüsteemid:Mitu E{0}}seiskamisnuppu kogu kraanas.

5. Abisüsteemid

Valgustus:Suure{0}}intensiivsusega tuled öiseks tööks.

Tulekaitse:Tulekahju avastamise ja summutamise süsteemid.

Suhtlus:Intercom- ja raadiosüsteemid.

Seire ja diagnostika:Kraanasüsteemide pidev jälgimine kaugdiagnostika võimalusega.

Kokkuvõte: Integreeritud konteinerite käitlemise masin

Iga RMG komponent on loodud:

Täpsus:Laserjuhtimis-, OCR- ja kodeerimissüsteemid

Kiirus:Suure jõudlusega{0}}ajamid ja tõstukid

Töökindlus:Tugev konstruktsioon ja kvaliteetsed komponendid

Ohutus:Mitu üleliigset turvasüsteemi

Tõhusus:Automatiseeritud süsteemid ja elektriline töö

SKITS

 

Peamine tehniline

 

RMG konteinerpukkkraana eelised

RMG-d pakuvad tänapäevastele konteinerterminalioperatsioonidele muutlikke eeliseid, keskendudes tihedusele, tõhususele ja jätkusuutlikkusele.

 

1. Võrratu ruumitõhusus ja virnastamistihedus

Suure{0}}tihedusega salvestusruum:RMG-d võivad konteinereid virnastada sellistes konfiguratsioonides nagu7+1+7(7 rida ühel küljel, rööbastee ja teisel pool 7 rida) või veelgi laiem, kasutades väärtuslikku õuepinda maksimaalselt ära.

Kõrge virnastamine:Tavaliselt saavad nad konteinereid virna panna5 kuni 6 kõrge, mis suurendab oluliselt salvestusmahtu fikseeritud alal võrreldes muude seadmetega.

2. Suurepärane töötõhusus ja tootlikkus

Kõrge läbilaskevõime:Käsitsemisvõimeline20-40 konteineri liikumist tunnis, mis muudab need ideaalseks{0}}suure mahuga terminalitoimingute jaoks.

Täpne käsitsemine:Rööpale{0}}kinnitatud süsteem võimaldab konteinerite ülitäpset positsioneerimist, mis vähendab käsitsemisaega ja kahjustuste ohtu.

Ilmastikukindlus:Võrreldes kummist{0}}väsinud alternatiividega, on tugevamate tuuletingimuste korral stabiilsem ja töötav.

3. Täiustatud ohutus ja töökindlus

Ettenähtav liikumine:Fikseeritud rööpasüsteem välistab kursilt kõrvalekaldumise ohu ja vähendab kokkupõrkeid teiste õueseadmetega.

Integreeritud ohutussüsteemid:Varustatud täiustatud-kokkupõrkevastaste süsteemide, konteinerivirna jälgimise ja ülekoormuskaitsega, luues turvalisema töökeskkonna.

Vähendatud operaatori viga:Automatiseerimisfunktsioonid vähendavad inimlikke vigu konteinerite positsioneerimisel ja virnastamisel.

4. Majandus- ja keskkonnakasu

Madalamad tegevuskulud:Elektritoitel, mis vähendab diiselmootoriga -RTG-dega võrreldes oluliselt madalamaid energiakulusid. Elekter on ka odavam ja stabiilsem kui diislikütus.

Vähendatud hooldus:Raudteesõit põhjustab kraana vähem kulumist kui asfaldil sõitvad kummirehvid, mis vähendab pikaajalisi{0}}hoolduskulusid.

Keskkonnasõbralikkus: Null kohalikke heitmeidkasutuskohas, terminali süsiniku jalajälje vähendamine ja kohaliku õhukvaliteedi parandamine. Samuti tekitavad nad vähem mürasaastet.

5. Täiustatud automatiseerimine ja tööjuhtimine

Täieliku automatiseerimise potentsiaal:RMG-d on eelistatud valik automatiseeritud terminalide jaoks. Neid saab mehitamata tööks sujuvalt integreerida terminali operatsioonisüsteemidesse (TOS).

Kaugjuhtimine:Operaatorid saavad juhtida mitut kraanat kesksest ergonoomilisest juhtimisruumist, parandades töötingimusi ja võimaldades töötada ebasoodsa ilmaga.

Nutikad süsteemid:Sellised funktsioonid nagu optiline märgituvastus (OCR) tuvastavad konteinerid automaatselt ja automatiseeritud positsioneerimissüsteemid tagavad iga kord täiusliku virnastamise.

 

RMG konteinerpukkkraana rakendused

RMG-d on moodsa ja tõhusa konteinerite käitlemise selgroog konkreetsete,{0}}suure mahuga stsenaariumide korral.

 

1. Konteinerite pordid ja terminalid (peamine rakendus)

Sadama konteinertehased:See on peamine rakendus. RMG-sid kasutatakse kai taga asuvas laoplatsil (kus laevad randuvad).

Imporditsükkel:Kaikraanadelt konteinerite vastuvõtmine ja õue virnastamine, seejärel veoautodele või rongidele järeletoomine.

Eksporditsükkel:Veoautodelt või rongidelt konteinerite vastuvõtmine, õue virnastamine ja seejärel kaikraanade juurde toimetamine laevadele laadimiseks.

Maapealsed toimingud:Tõhus konteinerite teisaldamine erinevate transpordiliikide vahel (laevalt-raudteele-, laevalt-veokile-).

2. Intermodaalsed raudteetehased

Raudteeterminali toimingud:Konteinerite teisaldamine virnast vagunisse ja vastupidi. Nende täpsus sobib ideaalselt konteinerite joondamiseks raudteevagunite vahel.

Sorteerimine ja jaotus:Konteinerite korraldamine raudteejaamas nende sihtkoha alusel.

3. Sisemaa konteinerladud (ICD) ja logistikakeskused

Pikaajaline{0}}salvestus:Konteinerite suure-tiheduse ja-kuluefektiivse ladustamise pakkumine sadama peamisest piirkonnast eemal.

Lasti konsolideerimine ja dekonsolideerimine:Konteinerite käitlemine rajatistes, kus kaupu pakitakse või konteineritest lahti pakitakse.

 

Tootmisprotsess anRMG konteinerpukk-kraanaon monumentaalne ettevõte, mis ühendab endas raske terase valmistamise, täppismehaanilise koostamise ning keeruka elektri- ja tarkvaraintegratsiooni. Tavaliselt teostavad seda spetsialiseerunud rasketööstuse tootjad.

Siin on tootmisprotsessi üksikasjalik jaotus.

 

1. etapp: projekteerimine ja projekteerimine

See on põhietapp, kus kraana on kavandatud ja üksikasjalikult täpsustatud.

Kliendi ja saidi spetsifikatsioon:Terminali nõuete ülevaatamine: virnastamise paigutus (nt 7+1+7), kandevõime (tavaliselt 40-50 tonni laoturi all), tõstekõrgus, rööpa ulatus ja automatiseerituse aste.

Täiustatud tehnika:

Struktuurianalüüs (FEA):Lõplike elementide analüüsi kasutamine kogu portaali struktuuri, jalgade ja poomi modelleerimiseks dünaamiliste koormuste korral, sealhulgas tuule, seismilise ja kokkupõrke stsenaariumid.

Mehaaniline disain:Tõstuki masinate, käru, sõiduajamite ja keeruka laoturi projekteerimine koos selle teleskoop- ja keerdlukumehhanismidega.

Elektri- ja juhtimiskonstruktsioon:Kõrgepinge{0}}toiteallika, mootoriajamite (VFD), PLC-võrkude ja automatiseerimissüsteemide (OCR, GPS, laserskannerid) integreerimise skeemide loomine.

Materjalide loetelu (BOM):Põhjaliku nimekirja koostamine kõigist toorainetest ja tuhandetest ostetud komponentidest.

 

2. etapp: materjali hankimine ja ettevalmistamine

Hange:Sertifitseeritud suure{0}tõmbetugevusega terasplaatide ja -profiilide hankimine. Spetsiaalsete komponentide tellimine ülemaailmsetelt tarnijatelt: Siemensi/ABB mootorid ja ajamid, Demag/Konecranesi tõstukid, R&M puisturid, Schneider/Electric juhtseadmed jne.

Materjali ettevalmistamine:Terasplaadid pritsitakse-lõhnaga ja krunditakse. Seejärel lõigatakse need mõõtu, kasutades massiivseid CNC plasma- või leeklõikusmasinaid, millel on täpsuse tagamiseks robotkäed.

 

3. etapp: konstruktsiooni valmistamine ja kokkupanek

Siin on ehitatud kraana massiivne skelett.

Paneeli ja{0}}alakoostu valmistamine:

Jala ja poomi sektsioonid:Jalad ja nool on valmistatud terasplaadist suurte kasttaladena. Sisemised jäigad on sisse keevitatud, et vältida paindumist.

Protsess:Komponendid mahuvad suurtesse rakistesse. Kriitilised keevisõmblused tehakse kasutadesAutomatiseeritud sukelkaarkeevitus (SAW)sügavale läbitungimisele ja kõrgele kvaliteedile. Kõiki keevisõmblusi kontrollitakse ultraheli või röntgeniga.

Stressi leevendamine:Valminud suuremaid sektsioone (jalad, poomi segmendid) kuumutatakse suures arvuti{0}}juhitavas ahjus, et leevendada keevitamisel tekkivaid sisepingeid ja vältida moonutusi tulevikus.

Mehaaniline töötlemine:Ühenduspunktid, siini kinnituspinnad ja ajami kinnituspadjad on töödeldud, et tagada täiuslik joondamine ja sobivus-lõpliku kokkupaneku ajal.

 

4. etapp: mehaaniline kokkupanek

Konstruktsiooniraam on integreeritud mehaaniliste süsteemidega.

Mega-plokkide kokkupanek:Suured alam{0}}sektsioonid, nagu täisjalg koos otsatõstukiga, on kokku pandud.

Silla ja poomi kokkupanek:Peamised poomi sektsioonid on ühendatud ja kogu sillakonstruktsioon on joondatud.

Ajamiüksuse paigaldamine:Pika käiguga ajami sõlmed (mootor, käigukast, ratas) paigaldatakse otsatõstukitele. Käru sõiduajamid on paigaldatud käru raamile.

Tõstuki ja puisturi koost:Kiired{0}}tõstukid (pea- ja abiseadmed) on paigaldatud kärule. Laotur monteeritakse ja testitakse enne integreerimist eraldi.

 

5. etapp: elektri- ja juhtimissüsteemi paigaldamine

Kraana "närvisüsteem" on paigaldatud.

Kaabli paigaldamine:Kogu konstruktsiooni ulatuses on kaablirennidesse ja -torudesse paigaldatud sadu meetreid toite- ja juhtkaableid.

Paneeli paigaldamine:Peamised kõrgepinge{0}}kilbid, ajamikapid ja PLC-juhtpaneelid on paigaldatud kraana enda elektriruumidesse.

Anduri ja ohutussüsteemi paigaldamine:Piirlülitid,{0}}kokkupõrkevastased andurid, laserpositsioneerimissüsteemid ja OCR-kaamerad on paigaldatud ja ühendatud.

Operaatoriliidese installimine:Juhikabiin on paigaldatud kärule või portaalile, ühendatud juhtmega ja testitud.

 

6. etapp: -tarneeelne testimine ja ülevaatus (FAT)

Enne lahtivõtmist läbib tehases täielikult püstitatud kraana põhjalikud testid, sageli kliendi juuresolekul.

Visuaalne ja mõõtmete kontroll:Tööde ja kõigi kriitiliste mõõtmete kontrollimine.

Ei-Koormustesti:Käivitage kõik liigutused (tõstuk, käru, pukk) ilma koormata, et kontrollida sujuvat töötamist ja ebatavalist müra.

Koormuse testimine:

Staatilise koormuse test:Proovikoormuse tõstmine125% nimivõimsusestkonstruktsiooni terviklikkuse ja pidurivõimekuse kontrollimiseks.

Dünaamiline koormustest:Tõstmine110% nimivõimsusestja käivitage see läbi kõigi tööliigutuste.

Funktsionaalsuse ja ohutuse testid:Kõigi piirlülitite, -peatuste, ülekoormuskaitse ja automatiseeritud süsteemide (nagu puisturi keerdlukud ja teleskoop) kontrollimine.

 

7. etapp: demonteerimine, värvimine ja saatmine

Süstemaatiline demonteerimine:Kraana on ettevaatlikult lahti võetud transporditavateks mooduliteks (jalaosad, poomi segmendid, käru, puistur), kusjuures kõik komponendid on hoolikalt märgistatud.

Lõplik maalimine:Suure jõudlusega-mitme{1}}kihiga värvisüsteemi kasutatakse pikaajaliseks-korrosioonikaitseks karmides mereveekeskkondades.

Pakkimine ja saatmine:Komponendid pakitakse ja saadetakse raskete{0}}liftlaevadega kliendi sadamasse.

 

8. etapp: saidi püstitamine ja kasutuselevõtt (SAT)

Saidi ettevalmistamine:Tootja kontrollib, et rada on täielik, tasane ja joondatud.

Erektsioon:Suurte autokraanade abil paneb tootja spetsialiseerunud meeskond kraana uuesti kokku selle alalistele rööbastele.

Lõplikud ühendused ja testimine:Kõik süsteemid on uuesti{0}}ühendatud ja läbivad lõpliku kontrolliSaidi vastuvõtutest (SAT)et tagada täiuslik jõudlus tegelikus töökeskkonnas.

Operaatorkoolitus:Terminali hooldus- ja operatiivpersonalile pakutakse põhjalikku koolitust.

Töötoa vaade:

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmete haldusplatvormi ning paigaldanud 310 käsitsemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani valmimist on üle 500 komplekti (komplekti) ja seadmete võrgustumise määr ulatub 95%-ni. Keevitusliinid on kasutusele võetud, plaanitakse paigaldada 50 ja kogu tootesarja automatiseerimisaste on jõudnud 85%-ni.