Rööpale{0}}monteeritud pukk- (RMG) kraanad

Peamised omadused ja eelised

Suur{0}}tihedusega virnastamisvõime

Tavaliselt virnastage konteinerid 6–8 kõrgusega (kuni konfiguratsiooniga 1-üle 7)

Võib ulatuda kuni 12 konteinerirea laiusele

Lubage 50–60% rohkem salvestusmahtu kui RTG süsteemid

Täpne käsitsemine

±5 mm positsioneerimistäpsus

Kiikumisvastased -kontrollisüsteemid

Kahekordne{0}}tõstevõime (kaks 20-tollist konteinerit)

Energiatõhusus

Regeneratiivsed pidurisüsteemid taastavad 20-30% energiast

Täielik elektriline töö (ei ole diisliheitmeid)

Keskmine voolutarve: 25-35 kWh käigu kohta

Automatiseerimise valmidus

Eel{0}}varustatud automaatseks tööks

Ühildub optilise märgituvastuse (OCR) süsteemidega

Integratsioon terminali operatsioonisüsteemidega (TOS)

Töökindlus

98-99% mehaaniline saadavus

Mõeldud 24/7 tööks

Nõuetekohase hooldusega kasutusiga 30+ aastat

 

Võrdlus RTG kraanadega

Funktsioon	RMG kraanad	RTG kraanad
Liikuvus	Fikseeritud raudteerööpad	Kummist rehvid
Virna kõrgus	Kõrgem (6-8 konteinerit)	Alumine (4-5 konteinerit)
Energiaallikas	Ainult elektriline	Diisel/elekter
Automatiseerimine	Täielikult automatiseeritav	Piiratud automatiseerimine
Jalajälg	Väiksem (suurem tihedus)	Suurem
Esialgne maksumus	Kõrgem	Madalam
Kasutuskulud	Madalam	Kõrgem

 

Parameetri tüüpiline vahemik
Span30-50 meetrit
Tõstekõrgus15-25 meetrit
Tõstevõime40-60 tonni
Käru kiirus120-180 m/min
Pukk kiirus60-120 m/min
Tõstekiirus30-60 m/min
Toiteallikas480V-690V AC

 

Rööpale{0}}monteeritud pukk-kraanad (RMG): komponentide rike

Rööbas-monteeritud pukk-kraanad (RMG) koosnevad keerukatest mehaanilistest, elektrilistest ja konstruktsioonisüsteemidest, mis töötavad koos, et tõhusalt toime tulla konteinerite virnastamise ja transpordiga. Allpool on nende põhikomponentide üksikasjalik tehniline jaotus:

 

1. Struktuurikomponendid

A. Pukk-raam

Portaali talad: horisontaalsed konstruktsioonielemendid, mis ulatuvad konteineri virna laiusele (tavaliselt 30-50 m)

Jalade komplektid: Tugevdatud teraskonstruktsiooniga vertikaaltoed

Risti traksid: Diagonaalelemendid, mis tagavad väände stabiilsuse

Pöördvankrite ühenduspunktid: raskeveokite{0}}liidesed rööpavankritega

B. Poom/tõstetala

Peatala: kast{0}}tüüpi teraskonstruktsioon jäikuse tagamiseks

Käru rööpad: täpselt{0}}töödeldud roomikud käru sujuvaks liikumiseks

Lõppveokid: Rattasõlmed poomi otstes

C. Raudteesüsteem

Jooksurööpad: Rasked{0}}AS60/AS68 rööpad (60 kg/m või 68 kg/m profiil)

Rööpaklambrid: Automaatsed lukustusseadmed parkimiseks

Rööpapuhastusmasinad: prahi-koristusmehhanismid

Joondamissüsteemid: Laser-juhitav rööpaasendi jälgimine

 

2. Liikumissüsteemid

A. Pukk-reisisüsteem

Sõita pöördvankritega: Mootorrataste komplektid (4-8 ühikut kraana kohta)

Vahelduvvoolu vektormootorid: 30–75 kW draivi kohta (regenereerimisvõimega)

Sagedusmuundurid: Sujuvaks kiirendamiseks/aeglustamiseks

Rööparattad: Sepistatud terasest rattad karastatud turvisega

B. Käru süsteem

Ajami mehhanism: AC mootorid reduktoriga

Käru rattad: Polüuretaanist või terasest äärikutega rattad

Positsiooni kodeerijad: Absoluutkooderid (±2 mm täpsusega)

Anti-Sway süsteem: aktiivsed koormuse juhtimise algoritmid

C. Tõstesüsteem

Trummtõstukid: 2-4 soonega trumlit terastrossi poolimisega

Traattrossid: Pöörlemiskindel-18–28 mm läbimõõt

Ketaste komplektid: täpselt{0}}joondatud rihmarattasüsteemid

Koormuselemendid: deformatsiooni{0}}põhine (0,5% täpsus)

3. Tõstmise ja teisaldamise komponendid

A. Laoturi koost

Raami struktuur: Teleskoop- või fikseeritud disain

Twistlocks: Hüdraulilised või elektromehaanilised ajamid

Juhtrelvad: konteineri positsioneerimise abivahendid

Kaalumissüsteem: Integreeritud koormuse mõõtmine

B. Lisatõsteseadmed

Külmkapi pistikud: Külmkonteinerite toiteühendused

Kaamerasüsteemid: 4-6 HD-kaamerat kaugjuhtimiseks

Laserskannerid: konteineri asukoha kontrollimine

4. Elektrisüsteemid

A. Toitejaotus

Koguja talad: Pantograafi- või libisemiskingasüsteemid

Peamine lülitusseade: 400-690V vahelduvvoolu jaotus

Trafo: Astuge{0}}juhtahelate jaoks alla

Hädaabi generaator: varutoiteallikas

B. Juhtimissüsteemid

PLC kontroller: koondatud ohutus-PLC-d (SIL-2/SIL-3)

HMI paneelid: puuteekraani liidesed

Kaug-I/O-jaamad: hajutatud väliseadmed

Sidevõrk: PROFIBUS/ETHERNET IP

C. Ajamisüsteemid

Vahelduvvoolu draivid: Taastumisvõime

Pidurdustakistid: Dünaamilised pidurisüsteemid

Pehmed starterid: Abimootoritele

5. Ohutussüsteemid

A. Mehaanilised kaitsemeetmed

Anemomeeter: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

Kokkupõrkevastane{0}: laseri/radari-põhised süsteemid

Ülekoormuskaitse: Mitu üleliigset süsteemi

Hädapeatus: 0. kategooria seiskamisahelad

B. Elektrilised kaitsed

Maandusvea jälgimine

Faasijärjestuse kaitse

Ülepinge/alapinge

Mootori termiline kaitse

C. Kasutusohutus

Juurdepääsuplatvormid: Turvaväravatega

Hoiatustuled: Pöörlevad majakad

Helisignaalid: 105 dB sarved

E-Peatusjaamad: Strateegilise asukohaga

.

6. Automatiseerimiskomponendid (automaatsete RMG-de jaoks)

A. Navigatsioonisüsteemid

Laseri positsioneerimine: ±5mm täpsus

RFID lugejad: konteineri identifitseerimine

OCR-kaamerad: konteineri koodituvastus

B. Juhtimisinfrastruktuur

Seadmete kontroller: Spetsiaalne automatiseerimise PLC

Juhtmeta AP-d: 5 GHz võrguvõrk

Liikluskorraldus: Teekonna planeerimise algoritmid

C. Seiresüsteemid

Vibratsiooniandurid: Laagrite seisundi jälgimine

Soojuskaamerad: Elektrikomponentide jälgimine

Õli analüüs: Käigukasti tervise jälgimine

7. Abisüsteemid

A. Hooldusfunktsioonid

Määrimissüsteemid: Automaatne määrimine

Juurdepääsuplatvormid: juurdepääs kogu perimeetrile

Teeninduskraanad: Komponentide vahetamiseks

B. Keskkonnakaitse

Korrosioonikaitse: ISO 12944 C5-M kate

Piksekaitse: Faraday puuri täielik disain

Kütteelemendid: Külma kliimaga töötamiseks

C. Operaatoriliidesed

Kohalik juhtimiskabiin: (Mehitatud tööks)

Kaugjuhtimisjaam: Kahe{0}}ekraani seadistamine

VR-koolituse simulaator: Operaatori koolituseks

SKITS

 

Peamine tehniline

Ruumi optimeerimine

Saavutage 40–50% suurem virnastamistihedus kui RTG süsteemid

Tüüpiline konfiguratsioon: 1-üle 6 või 1-üle 7 konteinerivirnad

Võib töötada kitsastes koridorides (laiusega kuni 18 m)

Töötõhusus

Käsitsemisvõimsus: 25-35 liigutust tunnis (automaatsetes süsteemides kuni 50)

Käru ja portaali üheaegne liikumine

Kiired tsükliajad (90-120 sekundit käigu kohta)

Energiatõhusus

100% elektriline töö (väljaheitevaba kohapeal)

Regeneratiivpidurdus taastab 20-30% energiast

Keskmine tarbimine: 0,8-1,2 kWh konteineri käigu kohta

Täpne käsitsemine

±5 mm positsioneerimistäpsus

Täiustatud õõtsumisvastased{0}}kontrollisüsteemid

Kahekordne{0}}tõstevõime (kaks 20-tollist konteinerit)

Automatiseerimise valmidus

Natiivne ühilduvus terminali operatsioonisüsteemidega (TOS)

Eelnevalt-konstrueeritud täielikuks automatiseerimiseks

Integreeritud konteinerituvastussüsteemid (OCR, RFID)

Madalad eluea kulud

30+ aastat kasutusiga

98-99% mehaaniline saadavus

Vähendatud tööjõuvajadus

Kasu keskkonnale

Müratase alla 75 dB(A)

Kohalikud heitmed puuduvad

Minimaalne valgussaaste (automaatsed süsteemid)

 

Peamised rakendused

Konteinerterminali toimingud

Suure-tihedusega õue virnastamine (6–8 konteineri kõrgused)

Intermodaalsed ülekandetoimingud

Puhverhoidla tippperioodide jaoks

Automatiseeritud konteineriterminalid

Põhiseadmed automatiseeritud salvestusplokkides

Liides automatiseeritud juhitavate sõidukitega (AGV)

Integratsioon automatiseeritud virnastamiskraanadega (ASC)

Intermodaalsed rajatised

Raudteeterminali toimingud

Praamterminali toimingud

Rist-doki rajatised

Spetsiaalne lastikäitlus

Toiteühendustega külmutuskonteinerite pargid

Ohtlike kaupade ladustamisalad

-Väljaste-veose käitlemine

Sadama laiendamise projektid

Läbilaskevõime maksimeerimine{0}}maapealsetes portides

Greenfield terminali arendused

Pruunistatud väljade automatiseerimise uuendused

 

Arenevad rakendused

Nutika sadama algatused

Digitaalne kaksikintegratsioon

AI{0}}toega liikluse optimeerimine

Ennustavad hooldussüsteemid

Külma ahela logistika

Automatiseeritud külmutuskonteinerite haldus

Temperatuuri{0}}jälgitav salvestusruum

Prioriteetkäitlussüsteemid

Jätkusuutlikud sadamad

Päikese{0}}toitel RMG toimingud

Energia{0}}neutraalsed konteineriplokid

Süsiniku jalajälje vähendamise programmid

Linnalogistika keskused

Kompaktsed konteinerite ladustamislahendused

Müra{0}}kontrollitud öised toimingud

Mitme{0}}tasandi virnastamiskonfiguratsioonid

Võrdlus alternatiivsete süsteemidega

 

 

1. Disain ja ehitus

Plaan ja konstruktsiooniprojekt: Insenerimeeskonnad kujundavad kraana spetsifikatsioonide alusel, võttes arvesse kaalu, ulatust, tõstevõimet ja töökeskkonda.

Komponentide spetsifikatsioonid: Koostatakse üksikasjalikud spetsifikatsioonid sellistele komponentidele nagu peamised talad, otsatalad, tõstesüsteem, käru ja elektrilised komponendid.

2. Materjali valik ja hankimine

Terasmaterjali valik: peamiste talade, sammaste ja muude oluliste osade jaoks valitakse{0}}kõrge tugevusega terasmaterjalid.

Hanked: materjalid, nagu terasplaadid, sektsioonid, poldid ja elektrilised komponendid, hangitakse ja nende kvaliteeti kontrollitakse.

3. Lõikamine ja -eelvalmistamine

Lõikamine ja vormimine: teraskomponendid lõigatakse, vormitakse ja keevitatakse esialgseteks vormideks vastavalt konstruktsiooni spetsifikatsioonidele.

Eelneva-valmistuskoost: komponendid, nagu talad ja talad, on eelnevalt-monteeritud, et kontrollida nende õiget kokkusobivust.

4. Keevitamine ja konstruktsiooni kokkupanek

Keevitamine: Põhitalad, sambad ja muud konstruktsioonikomponendid keevitatakse, et luua tugev raamistik. Tugevuse ja vastupidavuse tagamiseks kasutatakse spetsiaalseid keevitustehnikaid.

Konstruktsioonide kokkupanek: Põhitalad ja otsatalad on kokku monteeritud, tagades koormuse tasakaalustatud jaotuse täpse joondamise.

Kvaliteedikontroll: keevisõmblusi ja liitekohti kontrollitakse mittepurustavate testide (nt ultraheli- või röntgeni-katse) abil, et tuvastada konstruktsiooni defekte.

5. Mehaaniline töötlemine ja viimistlus

Osade töötlemine: kriitilisi osi, nagu rattad, käru komponendid ja tõstukid, töödeldakse nõuetekohaseks paigaldamiseks ja sujuvaks tööks.

Pinnatöötlus: rooste vältimiseks ja vastupidavuse suurendamiseks terasosad puhastatakse ja töödeldakse pinnaga, näiteks liivapritsiga ja katmisega.

Värvimine ja katmine: Kaitsekatted kantakse ilmastikukindluse tagamiseks, kruntvärviga, millele järgneb pealiskiht.

6. Kraana komponentide kokkupanek

Peatala koost: kaks peamist tala on paigaldatud ja joondatud.

Otsatala paigaldamine: otsatalad kinnitatakse põhitaladele, moodustades kraana raami.

Tõstuki ja käru paigaldamine: Tõstukmehhanism ja käru on paigaldatud põhitala rööbastele ning neid on testitud joondamise ja töö sujuvuse suhtes.

7. Elektri- ja juhtimissüsteemide paigaldamine

Juhtmed ja kaabeldus: toiteallika, juhtimisahelate ja ohutussüsteemide jaoks on paigaldatud elektrijuhtmestik.

Juhtpaneel ja ohutusfunktsioonid: Juhtpaneel on paigaldatud, integreeritud ja testitud turvafunktsioonidega, nagu piirlülitid, hädaseiskamised ja ülekoormuskaitse.

Juhtsüsteemi programmeerimine: kraana juhtimissüsteem on programmeeritud ja testitud, et see toimiks õigesti.

8. Testimine ja kvaliteedi tagamine

Koormuskatse: kraanale tehakse koormustestid, et veenduda, et see suudab oma nimivõimsusega probleemideta hakkama saada.

Toimivustestimine: funktsionaalseid katseid tehakse, et kontrollida liikumisi, reageerimisvõimet, pidurisüsteeme ja elektrilisi toiminguid.

Ülevaatus ja sertifitseerimine: Kraana läbib lõpliku kontrolli, et kontrollida vastavust ohutuseeskirjadele ja -standarditele. Sertifikaadi võivad väljastada asjaomased asutused.

9. Lõplikud kohandused ja kohaletoimetamise ettevalmistamine

Lõplikud kohandused: sujuva töö tagamiseks tehakse kõik väiksemad kohandused.

Dokumentatsioon: tarnimiseks koostatakse kasutusjuhendid, hooldusjuhised ja sertifitseerimisdokumendid.

Pakendamine ja saatmine: kraana on transportimiseks turvaliselt pakitud, tagades, et kõik osad on transpordi ajal kaitstud.

10. Paigaldamine ja kasutuselevõtt (kohapeal)

Kohapealne kokkupanek: kraana monteeritakse vajadusel kokku kliendi juures.

Töötoa vaade:

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmete haldusplatvormi ning paigaldanud 310 käsitsemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani valmimist on üle 500 komplekti (komplekti) ja seadmete võrgustumise määr ulatub 95%-ni. Keevitusliinid on kasutusele võetud, plaanitakse paigaldada 50 ja kogu tootesarja automatiseerimisaste on jõudnud 85%-ni.