RTG kummist rehvipukkkraana

Mis on RTG kraana?

AnRTG kraanaon väga liikuv pukk-kraana, mida kasutatakse peamiselt transpordikonteinerite virnastamiseks ja teisaldamiseks õues. Erinevalt rööbastele{1}}monteeritud pukkidest töötab see kummirehvidel, mis annab sellele paindlikkuse virnastavate ridade ja ülekandealade vahel liikumiseks, ilma et see oleks piiratud kindla rööpaga.

 

RTG kraanade eelised

Suur paindlikkus ja liikuvus:Saab hõlpsasti ühest virnast teise sõita, muutes õue planeerimise ja ümberkorraldamise palju kohandatavamaks.

Suur virnastamistihedus:Saab laduda konteinereid 1-üle-6 või 1-üle-7, kasutades maksimaalselt ära väärtuslikku õuepinda.

Ülekandevõime:Saab konteinereid ühest kohast üles korjata ja otse teise paigutada või veoautosid ja terminalitraktoreid otse peale/välja laadida.

Suhteliselt madalam esialgne investeering:Võrreldes mõne automatiseeritud virnastamiskraanaga, on RTG-del madalamad eelkulud.

 

Piirangud

Kõrgemad kasutuskulud (diisel):Diiselmootoriga -RTG-del on märkimisväärsed kütuse- ja hoolduskulud.

Vajalik draiver:Traditsioonilised RTG-d nõuavad kvalifitseeritud operaatorit, mis suurendab tööjõukulusid (kuigi kaugjuhitavad ja autonoomsed RTG-d on muutumas tavaliseks).

Rehvide kulumine ja hooldus:Kummirehvid on kallid ja võivad kuluda.

Vähem täpne positsioneerimine:Võib olla vähem täpne kui raudteel{0}}paigaldatud süsteemid, eriti tuulistes tingimustes, kuigi tänapäevased süsteemid on seda suuresti leevendanud.

 

Tõstevõime 320 tonni
Laius (laius) 3 - 12 meetrit (reguleeritav)
Tõstekõrgus 3 - 10 meetrit
Tööklass A3-A5 (kerge kuni keskmise koormusega)
Tõstekiirus 0.5 - 8 m/min (muutuv)
Kaugtule tüüp Ühe-/kahetalaline (kasti{0}}tüüp)
Toide 220V/380V 3-faasiline või manuaalne
Juhtrežiim Rippjuhtimine/juhtmevaba kaugjuhtimispult
Tõstuki tüüp Elektriline ketttõstuk/trosstõstuk
Travel Drive Käsitsi lükatav või mootoriga
Korrosioonikaitse Kuumtsingitud-või mere{1}}värv
Tuulekindlus kuni Beauforti skaala 6 (välistingimustes kasutamiseks)
Töötemperatuur -20 kraadi kuni +50 kraadi

An komponendidRTG (Rubber Tyred Gantry) kraanaon loodud mobiilsuse,{0}}suure virnastamise ja järeleandmatu konteinerite käsitsemise jaoks. Siin on üksikasjalik jaotus.

 

1. Struktuurisüsteem (raamistik)

Peatala (sild):Esmane horisontaalne tala, mis ulatub üle konteinerivirnad. See on tugev keevitatud kasttala, mis on loodud väändumise vastu ning käru ja laoturi toetamiseks.

Jalad (A-raami struktuur):Kaks vertikaalset konstruktsiooni, mis toetavad põhitala. Need on tavaliselt "A-raami" konstruktsiooniga, mis tagab suurepärase stabiilsuse ja tugevuse, võimaldades neil vastu pidada liikuva, virnastatud koormuse dünaamilistele jõududele.

Käru raam:Konstruktsioon, mis kannab tõstuki masinaid ja liigub mööda põhitalale paigaldatud rööpaid (ristkäik).

Käru rööpad:Peatala ülaosale kinnitatud rööpad, mis juhivad käru.

2. Mobility & Power System (The Locomotion)

Rehvide ja pöördvankrite süsteem:

Rattad ja rehvid:Tavaliselt konfigureeritakse 8 või 16 raskeveokite{2}}pöördvankritele paigaldatud kummist õhkrehviks. See jaotab kraana massiivse raskuse ja võimaldab asfaldihoovis liikuvust.

Pöördvankrid:Rattad, teljed ja veomootorid sisaldavad koostud. Need võivad sageli roolimise abistamiseks pöörata.

 

Toitepakett:

Diisli generaatori komplekt:Kõige tavalisem toiteallikas. Suur diiselmootor käitab generaatorit, et toota elektrit kõigi kraana funktsioonide jaoks.

Alternatiivsed toiteallikad:

eRTG (elektriline RTG):Kasutab terminali elektrivõrgust toite ammutamiseks kaablirulli või juhtlatti.

Hübriid RTG:Kombineerib väiksema diiselgeneraatori akupangaga, et vähendada kütusekulu.

 

Ajami süsteem:

Reisimootorid:Elektrimootorid, mis toidavad rattaid pukksõiduks.

Roolisüsteem:Hüdrauliline või elektriline süsteem, mis kontrollib pöördvankrite kaldenurka. See sisaldab režiime nagu90-kraadine juhtimine(virnade vahel ületamiseks) japaralleelne juhtimine(pikaks reisiks mööda virna).

Gantry reisipidurid:Mitu pidurisüsteemi, sealhulgas sõidupidurid, seisupidurid ja hädapidurid.

 

 

3. Tõste- ja käsitsemissüsteem (The Workhorse)

Peamine tõsteseade:

Tõstuki mootor:Suure{0}}võimsusega elektrimootor, mis käitab tõstemehhanismi.

Trossi trummel:Soonega trummel, mis kerib kõrgtugeva{0}}terast trossi mitu kukkumist.

Ketasid ja plokid:Rihmarataste süsteem, mis mitmekordistab tõstevõimet ja tagab trossi jaoks vertikaalse tee.

Konteinerite levitaja:Nutikas seade, mis lukustub füüsiliselt konteineri külge.

Twistlocks:Hüdrauliliselt või elektriliselt juhitavad lukustustihvtid, mis haakuvad transpordikonteineri nurgavaludega.

Teleskoopmehhanism:Võimaldab laoturil oma pikkust reguleerida, et käsitseda 20-, 40- ja 45-jalaseid konteinereid.

Laoturi juhendid:"Kingad" või käed, mis aitavad maandumisel laoturit konteineriga joondada.

Andurid:Kaaluandurid, konteineri kohaloleku andurid ja keerdluku olekuandurid annavad juhtsüsteemile olulisi andmeid.

 

 

4. Juhtimis-, operaatori- ja ohutussüsteemid (Närvikeskus)

Operaatori kabiin:

Asub ühel jalal, et oleks selge vaade virnastamisrajale.

Varustatud ergonoomiliste juhtnuppude, tõstuki/käru/laoturi juhtkangidega ja mitme ekraaniga, mis näitavad kaamera voolu ja kraana olekut.

Juhtimis- ja automatiseerimissüsteem:

Programmeeritav loogikakontroller (PLC):Keskarvuti, mis haldab kõiki kraana funktsioone ja blokeerib.

Muutuva sagedusega ajamid (VFD):Kontrollige kõigi suuremate mootorite (tõstuk, käru, pukk) kiirust ja pöördemomenti sujuvaks ja täpseks tööks.

Juhtimis- ja joondussüsteemid:

Automaat-juhtimine:Kasutab õue sisseehitatud magneteid või GPS-i, et hoida kraana automaatselt konteinerivirna kohal.

Rist-jälgimise ennetamine:Tagab kraana liikumise sirgjooneliselt.

Kriitilised ohutusseadmed:

Kokkupõrkevastane{0}}süsteem:Hoiab ära kokkupõrked teiste RTG-de või hoovis olevate objektidega.

Laadimismomendi indikaator (LMI):Jälgib koormust, et vältida ohtlikke ülekoormusi.

Piirlülitid:Tõstuki, käru ja portaaliga liikumiseks, et vältida üle{0}}reisimist.

Anemomeeter ja tuulekiiruse näidik:Suure tuule korral alarmeerib või lülitab toimingud automaatselt välja.

Konteinerite virna profileerimine:Süsteem, mis teab iga virna kõrgust, et vältida laoturi kokkupõrget virnastatud konteineritega.

SKITS

 

Peamine tehniline

 

RTG kraanade eelised

RTG-d pakuvad ainulaadset kombinatsiooni liikuvusest, tihedusest ja mitmekülgsusest, mis muudab need konteinertehastes asendamatuks.

 

1. Õue paindlikkus ja suurepärane liikuvus

Piiramatu liikumine:Erinevalt rööpale{0}}monteeritud pukkidest (RMG) saab RTG-sid juhtida erinevate virnastamisalade või -plokkide vahel. See võimaldab terminalioperaatoritel hoovi paigutust vastavalt vajadusele ümber konfigureerida ja kasutada seadmeid seal, kus seda kõige rohkem vajatakse.

Fikseeritud infrastruktuur puudub:Need töötavad standardsel asfaltkattel, nõudes ainult värvitud jooni ja võib-olla ka juhtmagneteid. See välistab raskete rööbasteede paigaldamise kulud ja püsivuse.

 

2. Kõrge salvestustihedus

Kõrge virnastamine:RTG-d on mõeldud konteinerite virnastamiseks1-üle-6 või isegi 1-üle-7(see tähendab 7 konteineri kõrgust). See vertikaalne virnastamine maksimeerib terminali väärtusliku kinnisvara kasutamist.

Kompaktsed virnastamisread:RTG jalad saab kujundada konkreetse konteineri jalajälje jaoks, võimaldades tihedat paralleelset virnastamist minimaalsete vahedega ridade vahel.

 

3. Mitmeotstarbeline funktsionaalsus

Kõik-ühes-lahendus:Üks RTG võib täita mitut ülesannet:

Virnastaminekonteinerid hoovis.

Laadimine ja mahalaadimineterminali veoautod (süstikukandurid) ja välised veokid otse.

Ülekandminekonteinerid ühest hooviosast teise.

Otsene liides:See välistab vajaduse veokite teenindamiseks lisavarustuse järele, muutes konteinerite käitlemise protsessi sujuvamaks.

 

4. Tõestatud tehnoloogia ja väiksemad kapitalikulud (Capex)

Väljakujunenud ja usaldusväärne:RTG-tehnoloogia on küps,{0}}hästi mõistetav ja seda toetab ülemaailmne teenindusvõrk. See muudab need usaldusväärseks ja väiksema riskiga-investeeringuks.

Madalam algkulu:RTG-süsteemi eelostu- ja paigalduskulud on üldiselt madalamad kui samaväärsel automatiseeritud virnastamiskraana (ASC) või RMG-süsteemil, mis nõuab rööbaste ja vundamentide jaoks ulatuslikke ehitustöid.

 

5. Areng öko{0}}tõhususe ja automatiseerimise suunas

Toitevalikud:Kuigi traditsiooniliselt{0}}diiselmootoriga, pakuvad kaasaegsed RTG-d tõhusamaid võimalusi.

eRTG (elektriline):Saab ühendada võrguga, välistades kohapealsed heitmed ja vähendades müra.

Hübriid RTG:Kasutab väiksemat diiselgeneraatorit, mis on ühendatud akuga, vähendades kütusekulu ja heitgaase 30-50%.

Automatiseerimise valmidus:Paljud uued RTG-d on "automaatse{0}}valmidusega" või neid saab hiljem paigaldada:

ARMG (automaatne RTG):Saab juhtida kaugjuhtimiskeskusest või töötada täiesti autonoomselt, vähendades tööjõukulusid ja parandades ohutust.

 

RTG-kraanade rakendused

Esmane rakendus on sisse lülitatudkonteinerterminalid ja ühendveotehased, kus need toimivad peamise lülina kaiäärse ja maismaatranspordi vahel.

 

1. Konteinerite virnastamine ja ladustamine (peamine roll)

Funktsioon:RTG-d on vaikimisi valik suure{0}}tihedusega konteinerivirnade loomiseks ja haldamiseks terminali hoovis.

Protsess:Nad võtavad vastu konteinereid terminali veoautodelt, mis on laevalt maha laaditud, ja virnastavad need laeva, sihtkoha või kaalu alusel määratud plokkidesse.

 

2. Veoauto peale- ja mahalaadimine

Funktsioon:RTG-d teenindavad otse nii sisemisi terminali veokeid kui ka väliseid klientide veokeid.

Protsess:

Sesteksportida, toimetab väline veoauto konteineri õue ning RTG võtab selle peale ja virnastab.

SestimportidaRTG võtab virnast välja konteineri ja laadib selle otse ootava kliendi veokile.

 

3. Raudteeterminali toimingud

Funktsioon:Intermodaaltehastes kasutatakse RTG-sid konteinerite peale- ja mahalaadimiseks rongidest.

Protsess:RTG liigub mööda rongi, tõstes konteinereid vagunite peale või maha. Selle liikuvus võimaldab tal töötada mitmel rajal.

 

4. Konteinerite sorteerimine ja konsolideerimine

Funktsioon:RTG-sid kasutatakse pidevalt hoovi ümberkorraldamiseks.

Protsess:See hõlmab konteinerite ümberpaigutamist, et kaevata välja konkreetne virnasse maetud kast, või konteinerite koondamist eelseisva laevalaadimise jaoks, mis on terminali efektiivsuse säilitamiseks kriitiline protsess.

 

5. Portide ja terminalide tüübid

Mitu{0}}kasutajaterminali:Nende paindlikkus muudab need ideaalseks terminalide jaoks, mis teenindavad mitut erinevate tegevusvajadustega laevaliini.

Ülekoormatud või ebakorrapärase kujuga õued:Plokkide vahel liikumise võimalus on suur eelis vanemates või piiratud ruumidega{0}}terminalides, kus fikseeritud rööbastee süsteem on ebapraktiline.

Veoauto{0}}intensiivterminalid:Kui suur hulk maanteeveokeid nõuab otsest ja kiiret teenindust.

 

Tootmisprotsess anRTG (Rubber Tyred Gantry) kraanaon keeruline ettevõte, mis ühendab endas raske terase valmistamise, täpse mehaanilise montaaži ning keeruka elektri- ja juhtimissüsteemide integreerimise. Selle tulemuseks on mobiilne,-virnastav hiiglane.

Siin on tootmisprotsessi üksikasjalik jaotus.

 

1. etapp: projekteerimine ja projekteerimine

See etapp määrab kraana võimalused ja tagab, et see suudab toime tulla mobiilse töö dünaamiliste pingetega.

Kliendi spetsifikatsiooni ülevaade:Vajaliku võimsuse (tavaliselt 40–50 tonni), ulatuse, virnastamiskõrguse (nt 1 kuni 6), jõuallika (diisel, elekter, hübriid) ja automatiseerituse taseme analüüsimine.

Struktuurianalüüs (FEA):Lõplike elementide analüüsi kasutamine A-raami jalgade ja põhitala modelleerimiseks täiskoormusel, võttes arvesse dünaamilisi jõude, nagu tuul, pidurdamine ja kurvides.

Mehaaniliste süsteemide disain:Tõstukmehhanismi, kärusüsteemi, pöördvankrite, rooli- ja veomehhanismide projekteerimine.

Elektri- ja juhtimiskonstruktsioon:Skeemide loomine elektritootmise/jaotuse, mootori juhtseadmete ja integreeritud juhtimissüsteemi (ICS) jaoks juhtimiseks, puisturiks ja automatiseerimiseks.

Materjalide loetelu (BOM):Kõigi materjalide ja ostetud komponentide tervikliku loendi koostamine.

 

2. etapp: materjali hankimine ja ettevalmistamine

Hange:Suure{0}}tõmbetugevusega terasplaatide, profiilide ja ostetud komponentide, nagu mootorid, generaatorid, mootorid, pidurid, sillad, rehvid ja programmeeritavad loogikakontrollerid (PLC) hankimine.

Materjali ettevalmistamine:Terasplaate lastakse-lõhkadega, krunditakse ja lõigatakse täpsuse tagamiseks CNC plasmalõikuritega.

 

3. etapp: konstruktsiooni valmistamine ja kokkupanek

Siin ehitatakse kraana "skelett".

Tala ja jalgade valmistamine:

Komponentide lõikamine:Lõigatakse põhitala ja A-raami jalgade võrkplaadid, äärikud ja jäigastajad.

Alam-Assamblee:Komponendid on kokku sobitatud suurte rakistega, et moodustada talade ja jalgade osad.

Keevitamine:Automatiseeritud sukelkaare keevitust (SAW) kasutatakse pikkade ja kriitiliste keevisõmbluste jaoks. Keeruliste sõlmede ja sulgude jaoks kasutatakse käsitsi keevitamist.

Stressi leevendamine:Valmis põhitala ja jala sektsioone kuumtöödeldakse{0}}suures ahjus, et leevendada sisemisi keevituspingeid.

Mehaaniline töötlemine:Kriitilised vastaspinnad, näiteks koht, kus jalad ühenduvad kandetalaga ja kuhu on paigaldatud käru rööpad, on töödeldud täiusliku joonduse tagamiseks.

Pöördvankri raami valmistamine:Rattad ja ajamid on valmistatud raskest terasplaadist.

 

4. etapp: mehaaniline kokkupanek ja jõuülekande paigaldamine

Kraana hakkab oma lõplikku vormi võtma.

Põhikomponentide komplekt:Peatala on ühendatud kahe A{0}}raami jalaga, et moodustada esmane sillakonstruktsioon.

Pöördvankri ja jõuülekande paigaldamine:

Pöördvankri kokkupanek:Teljed, rattad ja sõidumootorid on paigaldatud pöördvankrite raamidele.

Roolisüsteem:Hüdraulilised või elektrilised roolisilindrid ja hoovad paigaldatakse pöördvankritele.

Rehvi paigaldamine:Massiivsed,{0}}rasked õhkrehvid on paigaldatud rattarummudele.

Tõstuki ja käru koost:

Peamine tõsteseade (mootor, trummel, käigukast) on kokku pandud ja paigaldatud käru raamile.

Käru raam koos rataste ja ajamiga asetatakse põhitalal olevatele käru siinidele.

Toiteploki paigaldamine:Diiselgeneraatori komplekt (või eRTG-süsteemi ühenduspunktid) on paigaldatud selle platvormile, tavaliselt ühele jalale.

 

5. etapp: elektri- ja juhtimissüsteemi paigaldamine

RTG "närvisüsteem" on paigaldatud.

Kabiini juhtmestik:Juhikabiin on täielikult ühendatud juhtpaneelide, juhtkangide ja kuvaritega.

Kraana juhtmestik:Peamised juhtpaneelid, VFD-d (muutuva sagedusega ajamid) kõigi peamiste liikumiste jaoks ja kaablirennid on paigaldatud kogu konstruktsiooni.

Spreader integreerimine:Konteinerlaotur on ühendatud ja selle andurid (keerdluku tuvastamine, kaal, teleskoopasend) on kalibreeritud.

Ohutus- ja automatiseerimissüsteemid:

Auto-roolisüsteem:Paigaldatud on juhtmagnetid või GPS-andurid.

Kokkupõrkevastane{0}}süsteem:Jalgadele on paigaldatud radar- või laserandurid.

Laadimismomendi indikaator (LMI):Süsteem on paigaldatud ja kalibreeritud.

Piirlülitid ja E{0}}peatused:Kõik turvaseadmed on ühendatud.

 

6. etapp: -tarneeelne testimine ja ülevaatus (FAT)

Täielik RTG aetakse tehasehoovis oma sammud läbi.

Puuduvad-koormustestid:Kõiki funktsioone-tõstuki, käru, pukkliikumine, juhtimisrežiimid (90 kraadi, paralleelne, diagonaal)-testitakse ilma koormata.

Koormuse testimine:

Staatilise koormuse test:Proovikoormuse tõstmine125% nimivõimsusestkonstruktsiooni terviklikkuse ja pidurite püsivuse kontrollimiseks.

Dünaamiline koormustest:Tõstmine110% nimivõimsusestja käivitades selle kõigi liigutustega, et simuleerida tegelikku{0}}tegevust.

Süsteemi funktsiooni testid:

Roolimise täpsus ja joondus.

Laoturi teleskoop, keerdluku kasutamine ja konteinerite käsitsemine.

Kõik ohutussüsteemi sekkumised (kokkupõrkevastane-, LMI, piirangud).

 

7. etapp: demonteerimine, värvimine ja pakendamine

Demonteerimine:RTG on transpordiks osaliselt lahti võetud. Jalad on sageli põhitalast eraldatud ja noole võib eemaldada.

Lõplik maalimine:Kasutatakse kvaliteetset-korrosioonikindlat-värvisüsteemi, sageli kliendi määratud värvides.

Ilmastikukindlus:Elektrilised komponendid on kaetud ja avatud töödeldud pinnad määritakse kaitseks merereisi ajal.

8. etapp: saidi püstitamine ja kasutuselevõtt (SAT)

Saidi püstitamine:Spetsialiseerunud meeskonnad kasutavad mobiilkraanasid, et RTG terminali ettevalmistatud asfaldiväljakul uuesti kokku panna.

Lõplikud ühendused ja kontrollid:Elektri- ja hüdraulikaliinide taasühendamine ning joondamise kontrollimine.

Saidi vastuvõtutest (SAT):Kraana läbib lõpliku jõudlus- ja ohutustesti oma tegelikus töökeskkonnas kliendi juuresolekul. Toimub operaatori- ja hoolduskoolitus.

Töötoa vaade:

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmete haldusplatvormi ning paigaldanud 310 käsitsemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani valmimist on üle 500 komplekti (komplekti) ja seadmete võrgustumise määr ulatub 95%-ni. Keevitusliinid on kasutusele võetud, plaanitakse paigaldada 50 ja kogu tootesarja automatiseerimisaste on jõudnud 85%-ni.