Kahetalaline MG-pukk-kraana

Põhiomadused

Rööbas-Paigaldatud:Erinevalt kummist{0}}väsinud pukkidest (RTG) töötavad RMG-d fikseeritud terasrööbastel, mis on põimitud betoonvundamendisse. See tagab erakordse stabiilsuse ja võimaldab väga täpset positsioneerimist.

Topelttala disain:Sellel on kaks peamist kasttala, mis pakuvad võrreldes ühe tala konstruktsioonidega paremat tugevust, jäikust ja konksu kõrgust.

Elektrienergia:Kõik funktsioonid saavad elektritoite, tavaliselt saadakse välisest toiteallikast painduva kaabli või juhtmesüsteemi kaudu.

Suur võimsus ja ulatus:Mõeldud väga rasketele koormatele (20 kuni 500+ tonni) ja see võib ulatuda laiale alale, kattes sageli mitu konteineri- või lastirida.

 

Võrdlus: RMG vs RTG

Funktsioon	MG topelttala RMG	Kummist-väsinud pukk (RTG)
Liikuvus	Fikseeritud rööpad, piiratud raudteega	Väga liikuv kummirehvidel
Täpsus	Kõrge, fikseeritud rööbaste tõttu	Mõõdukas, nõuab oskuslikku tegutsemist
Infrastruktuur	Nõuab fikseeritud rööpa paigaldamist	Vajab ainult sillutatud pinda
Maksumus	Kõrgem esialgne infrastruktuurikulu	Madalamad infrastruktuurikulud, suurem kütus/hooldus
Virnastamise tihedus	Väga kõrge, sobib tihedaks ladustamiseks	Kõrge, kuid veidi vähem kui RMG
Keskkond	Elektriline, madala heitgaasiga	Tavaliselt diiselmootoriga-, suurema heitgaasiga

 

Tõstevõime 320 tonni
Laius (laius) 3 - 12 meetrit (reguleeritav)
Tõstekõrgus 3 - 10 meetrit
Tööklass A3-A5 (kerge kuni keskmise koormusega)
Tõstekiirus 0.5 - 8 m/min (muutuv)
Kaugtule tüüp Ühe-/kahetalaline (kasti{0}}tüüp)
Toide 220V/380V 3-faasiline või manuaalne
Juhtrežiim Rippjuhtimine/juhtmevaba kaugjuhtimispult
Tõstuki tüüp Elektriline ketttõstuk/trosstõstuk
Travel Drive Käsitsi lükatav või mootoriga
Korrosioonikaitse Kuumtsingitud-või mere{1}}värv
Tuulekindlus kuni Beauforti skaala 6 (välistingimustes kasutamiseks)
Töötemperatuur -20 kraadi kuni +50 kraadi

MG (pukk, konks) RMG on keerukas ja vastupidav süsteem, mis on loodud raskete{0}}täpsete materjalide käitlemiseks kindlal teel, tavaliselt sadamaaedades, ühendveoterminalides ja suurtes tööstuslikes laoruumides. Selle komponendid on loodud äärmise vastupidavuse, täpse juhtimise ja sageli automatiseerimise jaoks.

Komponendid võib jagada viieks põhisüsteemiks:

 

1. Struktuurne süsteem

See on kraana karkass, mis on loodud taluma tohutuid koormusi minimaalse läbipaindega.

Põhitalad (2):Peamised horisontaalsed talad, mis moodustavad silla. Need on valmistatud keevitatud kujulkasti kanduridmaksimaalse tugevuse ja jäikuse tagamiseks. See topelttala konstruktsioon on oluline laiade alade katmiseks ja suurte koormuste kandmiseks.

Jalad/toed:Tavaliselt neli vertikaalset konstruktsiooni (kaks mõlemas otsas), mis ühendavad põhitalad otsatõstukitega. Jala kõrgus määrab virnastamiskõrguse kraana all.

Diagonaalsed ja horisontaalsed traksid:Terasest kinnitused jalgade ja talade vahel. Need on kriitilise tähtsusega külgjõudude (nagu tuulekoormuse) neelamiseks ja kogu konstruktsiooni kõikumise vältimiseks, tagades stabiilsuse töö ajal.

 

2. Tõste- ja kärusüsteem

Süsteem, mis vastutab koorma tegeliku tõstmise, langetamise ja{0}}ristisõidu eest.

Tõstukikäru:Tugev{0}}raam, mis jookseb siinidele paigaldatudülevalpeamistest taladest.

Peamine tõsteseade:Kärule paigaldatud võimas vintsisüsteem, mis koosneb:

Tõstuki mootor:Suure{0}}pöördemomendiga elektrimootor.

Tõstuki reduktor (käigukast):Täppiskäigukast, mis muudab mootori suure kiiruse võimsaks, madalal{0}}pöördemomendiks tõstmiseks.

Trumm:Suur terassilinder, mille ümber tross on keritud.

Traattross:Kõrge -tugev, mitte-pöörlev terastross, millel on märkimisväärne ohutusfaktor.

Pidurid:Primaarsed ja sekundaarsed rikkekindlad{0}}pidurid (tavaliselt ketastüüpi), mis lülituvad automaatselt koorma hoidmiseks sisse.

 

Laotur:Spetsialiseerunud -konksuseade-konksuga konteinerite käitlemiseks. See sisaldab:

Twistlocks:Hüdrauliliselt{0}}juhitavad tihvtid, mis haakuvad transpordikonteineri nurgavaludega.

Teleskoopmehhanism:Võimaldab puisturil reguleerida pikkust 20-, 40- ja 45-jala konteinerite jaoks.

Käru reisimise süsteem:

Käru ajami mootorid:Toidab käru liikumist mööda sillatalasid.

Käru rattad:Terasrattad, mis jooksevad peamiste talade peal rööbastel.

Käru reduktorid:Käigukastid, mis tagavad ratastele kontrollitud pöördemomendi.

 

 

3. Pukkkäigusüsteem (kraana tõukejõud)

See süsteem liigutab kogu kraanat mööda fikseeritud raja.

Lõppveokid:Iga jala allosas olevad sõlmed, mis sisaldavad sõidurattaid, telgesid, laagreid ja ajamimehhanisme.

Reisirattad:Mitu suurt sepistatud terasest ratast otsatõstuki kohta, et jaotada kraana tohutu kaal rööbastele.

Pukk-ajamiga mootorid:Võimsad elektrimootorid, mis annavad pöördemomendi massiivse kraanakonstruktsiooni liigutamiseks.

Pukk-reduktorid (käigukastid):Vähendage mootori kiirust vajaliku ratta kiiruseni.

Pukkpidurid:Vedruga-pidurid, et kraana peatada ja asendis hoida.

 

 

4. Raudtee- ja rajasüsteem

Fikseeritud infrastruktuur, mis juhib ja toetab kraanat.

Raja rööpad:Tugevad-terasest rööpad (nt QU100, QU120 standardid), mis on täpselt joondatud ja vuugitud massiivseks betoonvundamendiks. See vundament on dünaamiliste koormuste käsitlemisel kriitilise tähtsusega.

Siiniklambrid ja alusplaadid:Kinnitage rööp betoonist alustala külge.

5. Elektri- ja juhtimissüsteem

Närvikeskus, mis juhib ja juhib kõiki kraana funktsioone, sageli kõrge automatiseeritusega.

Toiteallikas:

Juhtriba (suletud rööbastee) süsteem:Kõige tavalisem ja usaldusväärsem meetod. Paralleelselt kraana rajaga kulgeb elektrifitseeritud rööpasüsteem ja kraana kollektorid ammutavad sellest energiat. See sobib ideaalselt pikkadeks vahemaadeks ja automaatseks tööks.

Kaablirull:Mootoriga trummel, mis maksab välja ja tõmbab kraana liikumisel sisse raske toitekaabli.

Juhtpaneel/kapp:Sisaldab intelligentseid juhtimissüsteeme:

Muutuva sagedusega ajamid (VFD):Kõigi liikumiste (tõstuk, käru, pukk) sujuvaks ja kontrollitud kiirendamiseks ja aeglustamiseks, mis on oluline täpseks positsioneerimiseks ja konteineri kõikumise vältimiseks.

Programmeeritav loogikakontroller (PLC):Kraana "aju". See haldab kogu juhtimisloogikat, turvablokeeringuid ja automatiseeritud järjestusi.

Automatiseerimissüsteemid:RMG-de puhul hõlmab see sageli tarkvara automaatseks virnastamiseks (ASC - Automated Stacking Cranes), konteinerite haldamiseks ja kokkupõrgete vältimiseks.

Operaatoriliides:

Raadio kaugjuhtimispult:Käsitsi juhtimise standard, mis annab juhile liikuvuse ja parima ülevaate.

Operaatori kabiin:Saab täistööajaga{0}}kraanale paigaldada, kuigi paljud kaasaegsed RMG-d on mõeldud kaugjuhtimisjaamade või täisautomaatika jaoks.

Andurid ja ohutusseadmed:

Laadimismomendi indikaator (LMI):Jälgib koorma kaalu, et vältida ülekoormust.

Anti-Sway süsteem:Kasutab konteineri kõikumise minimeerimiseks algoritme ja VFD juhtimist.

Kokkupõrkevastane{0}}süsteem:Kasutab laser- või radarandureid takistuste ja muude kraanade tuvastamiseks, peatades õnnetuste vältimiseks liikumise automaatselt.

Anemomeeter:Mõõdab tuule kiirust ja võib piirmäärade ületamisel automaatselt tegevust aeglustada või peatada.

Piirlülitid:Vältige käru ja tõstuki üle{0}}liikumist.

Positsioneerimissüsteemid:GPS- või laser{0}}põhised süsteemid, mis võimaldavad automatiseerimiseks määrata kraana täpse asukoha rajal.

SKITS

 

Peamine tehniline

 

MG kahetalaliste RMG kraanade eelised

RMG-de eelised tulenevad nende fikseeritud-rööpakonstruktsioonist, topelttala konstruktsioonist ja elektrifitseeritud tööst, mis muudab need teatud seadetes paremad mobiilsetest alternatiividest nagu RTG-d.

1. Erakordne stabiilsus ja täpsus

Fikseeritud raudteejuhised:Täpselt joondatud betoonvundamenti põimitud terasrööbastel sõitmine välistab triivi ja tagab täiesti sirge liikumise. See võimaldabäärmiselt täpne positsioneerimine, mis on automatiseeritud toimingute ja suure{0}}tihedusega virnastamise jaoks ülioluline.

Jäik topelttala struktuur:Pakub tohutut tugevust ning minimeerib läbipainde ja kõikumist isegi siis, kui käsitsete maksimaalset koormust suurel kiirusel. See stabiilsus on koorma täpseks paigutamiseks hädavajalik.

2. Kõrge efektiivsus ja tootlikkus

Kiired rattakiirused:Stabiilne platvorm võimaldab suuremat käru ja portaali liikumiskiirust, ilma et see ohustaks ohutust või juhtimist, mis toob kaasa rohkem käike tunnis (kõrgem tootlikkus).

Sujuv toimimine:VarustatudMuutuva sagedusega ajamid (VFD)kõikidel liikumistel kontrollitud kiirendamiseks ja aeglustamiseks, vähendades koormuse kõikumist ja võimaldades täpset täpsust.

3. Suurepärane virnastamistihedus ja ruumikasutus

Laia ulatusega võime:RMG-sid saab konstrueerida väga pikkade vahedega, mis võimaldab neil katta8 või enam konteineri ridaja laduda konteinereid5-6 kõrge.

Kitsas vahekäigus töötamine:Fikseeritud tee võimaldab laduda väga kitsaste vahekäikudega kraana rööbaste vahele,salvestusmahu maksimeerimineväärtuslikel maal sadamates ja terminalides.

4. Madalamad tegevuskulud ja keskkonnakasu

Elektrienergia:Juhtvarraste või kaablirullide kaudu võrguga ühendatud kasutavad nad puhast elektrienergiat. See välistab diislikütuse kulud javähendab märkimisväärselt kasvuhoonegaaside heitkoguseid ja mürasaastetvõrreldes diiselmootoriga-kummist-väsinud portaalidega (RTG).

Vähendatud hooldus:Ilma hooldatavate ja asendatavate mootorite, käigukastide või kummirehvideta on hoolduskulud oluliselt väiksemad. Rööpasüsteem põhjustab ka kraana enda kulumist vähem, võrreldes ebaühtlase teekattega.

5. Ideaalne automatiseerimiseks ja integreerimiseks

Prognoositav tee:Fikseeritud rööp muudab selle täiuslikuks kandidaadiks täielikuks automatiseerimiseks. RMG-sid saab hõlpsasti integreerida terminali operatsioonisüsteemidesse (TOS).Automatiseeritud virnastamiskraanad (ASC), töötab mehitamata 24/7.

Täiustatud ohutussüsteemid:Automatiseerimispaketid sisaldavadkokkupõrkevastased{0}}süsteemid, konteinerite profileerimine(valesti joondatud konteinerite tuvastamiseks) jaautomaat-juhtimine, mis suurendavad ohutust ja tõhusust lisaks manuaalsetele võimalustele.

6. Suur tõstevõime ja vastupidavus

Ehitatud rasketeks töödeks:Kahekordse kandetala kasti disain on käsitsetavväga rasked koormad, tavaliselt 40–60 tonni(ja rohkemgi) standardseks konteinerite käitlemiseks, mis on loodud vastu pidama pidevatele rasketele{0}}koormustsüklitele.

 

MG kahetalaliste RMG kraanade rakendused

RMG-de rakendus on väga spetsialiseerunud, keskendudes keskkondadele, mis saavad kasu nende stabiilsusest, tihedusest ja automatiseerimise potentsiaalist.

1. Konteinerite terminalid ja pordid (peamine rakendus)

Kasutusjuhtum:Põhiline rakendus. RMG-d on kaasaegsete konteinerite tehaste selgroog, mida kasutatakse:

Konteinerite virnastamineüle viidud laevalt-kaldakraanadele-.

Veoautode peale- ja mahalaadiminejamootorvagunidühendveotehastes.

Virnadevaheline-ülekanneja ladustamise korraldus.

2. Intermodaalsed raudteeterminalid

Kasutusjuhtum:Konteinerite teisaldamine otse mootorvagunitest laovirnadesse ja veoautodele. RMG täpsus sobib ideaalselt raudteeinfrastruktuuriga töötamiseks.

3. Logistikapargid ja kaubajaamad

Kasutusjuhtum:Suuremahulised-jaotuskeskused ja konteinerkaubajaamad (CFS), mis nõuavad konteinerite ja raskete veoste suure-tihedusega organiseeritud ladustamist.

4. Rasketööstus ja tootmine

Kasutusjuhtum:Kuigi need on vähem levinud kui sadamates, kasutavad suured tootmisettevõtted (nt raskete masinate, tuuleturbiinide jaoks) RMG-sid suurte ja raskete komponentide käitlemiseks struktureeritud laoplatsil.

 

Tootmisprotsess a200-tonnine mobiilne paadi-/laevatõstukkraanahõlmab mitut etappi, alates projekteerimisest ja projekteerimisest kuni valmistamise, kokkupaneku ja katsetamiseni. Allpool on tüüpilise tootmisprotsessi üksikasjalik jaotus:

---

1. Disain ja tehnika

Kontseptuaalne disain:Insenerid loovad esialgsed visandid ja 3D-mudelid, mis põhinevad kandevõimel (200 tonni), ulatusel, liikuvusel ja keskkonnatingimustel (merekasutus).

Struktuurianalüüs:Lõplike elementide analüüs (FEA) tagab, et kraana suudab toime tulla dünaamiliste koormustega, tuule- ja lainejõududega.

Hüdraulika- ja elektrisüsteemid:Hüdrauliliste silindrite, vintside ja juhtimissüsteemide projekteerimine sujuvaks tõstmiseks.

Materjali valik:Kõrgtugev{0}}teras (nt ASTM A514) korrosioonikindluse tagamiseks merekeskkonnas.

Vastavus eeskirjadele:Vastab sellistele standarditele naguDNV-GL, ABS või Lloyd's Registermerekraanade jaoks.

---

2. Materjali hankimine

Terasplaadid ja -talad:Tarnitud noole, šassii ja konstruktsiooniraamistiku jaoks.

Hüdraulilised komponendid:Sertifitseeritud tarnijate pumbad, silindrid, voolikud ja ventiilid.

Elektrisüsteemid:Mootorid, andurid ja juhtpaneelid (sageli veekindlad meresõiduks).

Traatköied ja -niisid:Kvaliteetsed{0}}terast kaablid tõstmiseks.

---

3. Valmistamine

A. Konstruktsioonide valmistamine

Lõikamine ja vormimine:CNC plasma/laser lõikamine täppisosade jaoks.

Keevitamine:Automaatne ja käsitsi keevitamine (submerged Arc Welding paksude sektsioonide jaoks).

Poomi ehitus:Võre või teleskoopkonstruktsioon tugevuse ja liikuvuse tagamiseks.

Šassii ja tugijalad:Tõste ajal stabiilsuse tagamiseks tugevdatud.

B. Hüdrauliline ja mehaaniline koost

Hüdraulikasüsteem:Pumpade, silindrite ja voolikute paigaldamine.

Vintsid ja trummid:Paigaldatud tõstmiseks ja langetamiseks.

Pööramismehhanism:Võimaldab pöörata 360 kraadi (vajadusel).

C. Elektri- ja juhtimissüsteemid

Juhtimiskabiin:Veekindel juhijaam juhtkangide/anduritega.

Koormuse jälgimine:Ohutuse tagamiseks koormusandurid ja piirlülitid.

Toiteallikas:Diiselmootor või elektrimootor (laeva{0}}klass).

---

4. Kokkupanek ja integreerimine

Poomi paigaldamine:Paigaldatud šassiile pöördepunktidega.

Vastukaalud:Lisatakse tasakaalu saamiseks (vajadusel).

Lõplik juhtmestik ja torustik:Hüdro- ja elektrisüsteemide ühendamine.

Värvimine ja katmine:Korrosioonivastane-värv (epoksü- või tsinkkatted).

---

5. Testimine ja kvaliteedikontroll

Koormuse testimine:200 tonni tõstmine (+25% ülekoormuskatse, standardite kohta).

Funktsionaalsed testid:Hüdrauliliste liikumiste, pöörlemise ja stabiilsuse kontrollimine.

Keskkonnakatsed:Soolapihustustestid mere vastupidavuse tagamiseks.

Ohutuskontrollid:Hädaseiskamissüsteemid, ülekoormussignalisatsioonid.

---

6. Tarnimine ja kasutuselevõtt

Transport:Transpordiks lahti võetud või tarnitakse mobiilse seadmena.

Kohapealne kokkupanek-:Uuesti kokku pandud dokis või laevatehases.

Operaatorkoolitus:Käsitsemis- ja ohutusprotokollid.

Töötoa vaade:

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmete haldusplatvormi ning paigaldanud 310 käsitsemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani valmimist on üle 500 komplekti (komplekti) ja seadmete võrgustumise määr ulatub 95%-ni. Keevitusliinid on kasutusele võetud, plaanitakse paigaldada 50 ja kogu tootesarja automatiseerimisaste on jõudnud 85%-ni.