Automatiseeritud üldkraana

Automatiseeritud üldkraanade tüübid

Ühekuulutav vs kahepositsioon

Ühekuulutaja:Kulutõhus kergemate koormuste korral (<20 tons).

Topeltpoeg:Suurem mahutavus, jäigem raskeveokite jaoks.

Gantry kraanad (mobiilsed peakraanad)

Kasutatakse seal, kus raja tugistruktuurid pole saadaval.

Monorailsüsteemid

Lineaarseks liikumiseks piki fikseeritud rada (nt monteerimisliinid).

Robotikraanad (A-tõvega)

Kasutage adaptiivse koormuse käitlemiseks masinõpet.

 

Kuidas automatiseeritud õhuliini kraanad toimivad

Automatiseeritud liikumine

Kraana järgib eelprogrammeeritud teid, kasutadeskooderi tagasiside ja positsioneerimissüsteemid.

Saab integreerudaLaohaldussüsteemid (WMS)võiTootmise täitmissüsteemid (MES)sujuvate toimingute jaoks.

Täpsuskontroll

Servomootorid ja VFD -d (muutuva sagedusega draivid)Veenduge sujuv kiirendus\/aeglustumine.

Laserjuhised või RFID -jälgimineaitab täpset koormuse paigutamist (mõnede mudeli täpsus ± 1mm).

Ohutus ja andurid

Laadimisrakudvältida ülekoormamist.

Varjavastane tehnoloogiaStabiliseerib koormused liikumise ajal.

Kokkupõrke vältimise süsteemidMitmekraaniga keskkondade jaoks.

Kaugseire ja asjade Internet

Reaalajas andmete kogumine jõudluse, hooldusvajaduste ja tõhususe kohta.

Saab kontrollidaHMI (inimese-masina liides), tahvelarvutid või pilvepõhine tarkvara.

 

 

 

Jaautomatiseeritud üldkraanakoosneb mehaanilistest, elektrilistest ja juhtimissüsteemidest, mis töötavad koos, et võimaldada täpset mehitamata koormuse käitlemist. Allpool onpõhikomponendidmis moodustavad automatiseeritud üldkraanasüsteemi:

 

1. Mehaanilised komponendid

A. Silla ja raja struktuur

Sillatala (id):

Ühepositsioonil (kergemad koormused) või kahepositsioonil (raskeveokid).

Toetab käru ja tõstuk.

Raja talad:

Pakub kraana liikumise tee.

Saab ollatipptasemel(paigaldatud rööbastele) võialakütt(laest riputatud).

 

 

B. Tõstmise ja tõstemehhanismi

Elektriline tõste (traatköis või kett):

Lifts ja vähendavad koormusi.

Võib sisaldadaservo-juhitavad mootoridtäpsuse tagamiseks.

Käru:

Liigutab tõstuk horisontaalselt mööda silda.

 

C. lõppveokid ja sõidusüsteem

Rattad ja mootorid:

Laske kraanal mööda raja sõita.

Pidurid ja käigukastid:

Veenduge sujuv peatumine ja kontrollitud liikumine.

2. elektri- ja juhtkomponendid

A. Automaatika juhtimissüsteem

Programmeeritav loogikakontroller (PLC):

Kraana "aju", teostades eelprogrammeeritud liigutusi.

Muutuva sagedusega draivid (VFD):

Juhtige mootori kiirust sujuva kiirenduse\/aeglustamise tagamiseks.

Inimese-masina liides (HMI):

Puutetundliku ekraaniga paneel operaatori sisendiks ja seireks.

B. Andurid ja tagasiside süsteemid

Kodeerijad (absoluutne\/järk -järguline):

Rajakraana positsioon täpseks liikumiseks.

Lahtrid ja limiidilülitid:

Vältida ülekoormamist ja ülereisi.

Varjavastane süsteem:

Kasutab algoritme koormuse minimeerimiseks.

Kokkupõrke vältimise andurid:

Lidar, ultraheli või infrapunaandurid mitmekraamika keskkondade jaoks.

C. Toiteallikas ja jaotus

Festoon System \/ kaabelrullid:

Annab jõudu kraanakomponentidele.

Erakorralise peatuse (E-STOP) vooluring:

Peatab koheselt kraanade operatsiooni hädaolukordades.

3. tarkvara ja ühenduvus

A. Automaatika tarkvara

Eelprogrammeeritud teed:

Võimaldab kraanal korrata liikumisi (nt valida ja koha).

Kaugjuhtimispuldi ja seire:

Opereeritud kauduWi-fi, 5G või tööstuslik asjade Interneti.

B. Integreerimine väliste süsteemidega

Laohaldussüsteem (WMS)

Tootmise täitmissüsteem (MES)

AGVS (automatiseeritud juhitavad sõidukid) ja robootika

.

4. ohutuskomponendid

✔ Ülekoormuskaitse- hoiab ära võimekuse ületamise.
✔ Hädaolukorra peatumisnupud- Ohutuse käsitsi alistamine.
✔ Ebaõnnestuvad pidurid- Automaatne pidurdamine Kui toide ebaõnnestub.
✔ Hoiatushäired ja tuled- hoiatab personali operatsiooni ajal.

Automatiseeritud ja käsitsi kraana erinevuste kokkuvõte

Komponent	Käsitsi kraana	Automatiseeritud kraana
Kontroll	Juhtkangi\/ripats	Plc + tarkvara
Positsioneerimine	Käsitsi reguleerimine	Kooderid + andurid
Ohutus	Operaatorist sõltuv	Automatiseeritud andurid
Integreerimine	Iseseisev	WMS\/MES\/AGV ühilduvad

 

​

Visand

Peamine tehniline

 

 

Automatiseeritud üldkraanade eelised

1. suurenenud tootlikkus ja tõhusus

✅ 24\/7 operatsioon- Erinevalt inimoperaatoritest pole väsimust.
✅ Kiirem tsükliajad- Optimeeritud liigutused vähendavad koormuse käitlemise aega.
✅ Korratav täpsus- Programmeeritavad teed tagavad järjepideva täpsuse (mõnes mudelis ± 1mm).

2. Täiustatud ohutus

✔ Vähendatud inimlik viga- kõrvaldab riskid käsitsi tööst.
✔ Kokkupõrgete vältimine- Andurid takistavad takistuste või muude kraanadega õnnetusi.
✔ Ülekoormuskaitse- Automaatne väljalülitamine, kui kaal ületab mahtu.

3. kulude kokkuhoid

💰 Madalamad tööjõukulud- nõuab vähem operaatoreid.
💰 Vähendatud seisakuid- ennustav hooldus (IoT) hoiab ära jaotused.
💰 Energiaefektiivsus- Regeneratiivne pidurdus ja optimeeritud mootori juhtimise säästmisvõimsus.

4. paindlikkus ja mastaapsus

🔧 Lihtne ümberprogrammeerimine- kohaneb uute ülesannetega ilma mehaaniliste muutusteta.
🔧 Integreerimine nutikate tehastega- töötab koosAGVS, AS\/RS ja tööstus 4. 0süsteemid.

5. Koormuse täiustatud käitlemine

📦 Varjavastane tehnoloogia-hoiab koormaid kiire liikumise ajal stabiilsena.
📦 Automatiseeritud positsioneerimine-Laser\/RFID-juhitud paigutus monteerimisliinidele.

 

Automatiseeritud üldkraanade rakendused

1. tootmis- ja kokkupanekuliinid

Automaatne:Liikuvad autokehad, mootorid ja komponendid.

Terasetööstus:Mähised, lehed ja sulametall.

Lennundus:Suurte lennukite osade täpne paigutus.

2. ladustamine ja logistika

Automatiseeritud salvestus- ja väljavõtmine (AS\/RS)-Kiire kaubaaluste\/aediku käitlemine.

E-kaubanduse täitmiskeskused- Kaupade sortimine ja transportimine.

3. raske tööstusharu ja ehitus

Sadamad ja laevatehased- konteineri laadimine\/mahalaadimine.

Kaevandus- ja tsemendistaimed- liikuv tooraine, näiteks maagi ja lubjakivi.

4. energia ja kommunaalteenused

Elektrijaamad- Turbiinide, generaatorite ja raskete masinate käitlemine.

Tuuleturbiini komplekt- Massiivsete rootori labade tõstmine.

5. toidu- ja farmaatsiatooted

Puhas asuv keskkond-hügieeniline, saastumisvaba materjaliülekanne.

Joogitööstus- Liikuvad puistekoostisosad (nt tünnid, mahutid).

 

 

1.Sesign ja insener
Nõuete kogumine:

Määratletakse kandevõime (nt 10T, 50T, 100T jne), SPAP, tõstekõrgus ja operatiivkeskkond.

Hinnatakse kohandamisvajadusi, näiteks juhtimisrežiimid (ripats, traadita ühendus, salong) ja eriomadused (nt kokkupõrkevastane, ülekoormuse kaitse).

Esialgne kujundus:

Ehitusinsenerid ja kraanadisainerid loovad kraana esialgse kujunduse, sealhulgas põhitala, otsaveksuta, tõstesüsteem, kärusüsteem, reisimehhanism ja muud komponendid.

Arvutamine ja simulatsioon:

Koormuse arvutused viiakse läbi selleks, et kraana saaks kindlaksmääratud võimsusega hakkama.

Ohutuse ja stabiilsuse tagamiseks võib pingete ja läbipainde simuleerimiseks kasutada lõplike elementide analüüsi (FEA).

Üksikasjalik disain:

Pärast heakskiitmist tehakse iga osa üksikasjalikud joonised, sealhulgas põhitala, lõppvedu, tõstuksüsteem, mootorid, juhtimissüsteemid ja turvafunktsioonid.

2. Materiaalsed hanked
Tooraine valik:

Kvaliteetsed materjalid, nagu teras, legeeritud teras, sepistatud teras ja elektrilised komponendid, hangitakse vastavalt spetsifikatsioonidele.

Materjale kontrollitakse kvaliteedi sertifitseerimise ja tööstusstandardite (nt ISO, CE) järgimise osas.

Komponentide hankimine:

Tavalised komponendid, nagu mootorid, tõstukid, juhtpaneelid, limiitlülitid ja ohutusseadmed, saadakse usaldusväärsetelt tarnijatelt.

3. komponentide valmistamine
Peaala:

Terasplaatide lõikamine ja keevitamine sillakaitsja moodustamiseks.

Tala kokku pannakse keevitamise või poltide sektsioonide abil, tagades, et see vastab nõutavale jõule ja täpsusele.

Lõppveo kokkupanek:

Lõppvanker on valmistatud ja kokku pandud, et hoida kraanat raja rööbastel.

Rööbaste sujuva liikumise tagamiseks paigaldatakse rattakomplektid.

HOIST JA Käru süsteem:

Tõstuk (elektriline või käsiraamat) on kokku pandud, sealhulgas trummel, traatköis, konks ja mootor.

Kärude süsteem on ehitatud tõstuki vedamiseks üle silla, sealhulgas käru rattad ja sõidumehhanismid.

Kraana reisimehhanism:

Kraanarattad on paigaldatud lõppvankritele, tagades sujuva horisontaalse liikumise.

Ajamissüsteem on installitud sõidukiiruse juhtimiseks.

4. kraana kokkupanek
Peakiire paigaldamine:

Kogutud peavalitseja tõstetakse ja paigutatakse lõppvagunitele.

Tala on konstruktsiooni terviklikkuse tagamiseks joondatud.

Käru ja tõstukite paigaldamine:

Kärude süsteem paigaldatakse peakaitsjale ja tõstuk on kinnitatud käru külge.

Koormusahel või traadirois paigaldatakse ja testitakse sujuvaks tööks.

Reisimehhanismi seadistamine:

Kraanarattad on paigaldatud ja ajamimehhanism on ühendatud juhtimissüsteemiga horisontaalseks liikumiseks.

5. elektri- ja juhtimissüsteemi paigaldamine
Juhtme- ja juhtpaneel:

Juhtpaneel on paigaldatud ja ühendatud kõigi kraana liikumiste haldamiseks (tõstmine, käru, kraanareis).

Juhtsüsteemi integreeritakse piirlülitid, hädaolukorra peatumisnupud ja ohutusalarmid.

Mootori ja varustuse paigaldamine:

Kõõstsaid, reisimine ja käru mootorid on paigaldatud ja ühendatud vastavate käigukastidega.

Juhtimissüsteemide testimine:

Juhtimissüsteeme kontrollitakse, et tagada rippkontrolli, traadita kaugjuhtimise või salongi juhtimisvalikute nõuetekohane integreerimine.

6. Testimine ja kvaliteedikontroll
Koormuse testimine:

Kraana läbib staatilise koormuse testimise (stabiilsuse kontrollimiseks) ja dünaamilise koormuse testimise (tegelikes töötingimustes toimivuse kontrollimiseks).

Ülekoormuse kaitset ja limiidilülitid testitakse, et tagada nende toimimine õigesti.

Ohutussüsteemi testimine:

Funktsionaalsuse osas on testitud heli- ja valgusarme, piirlülitid, hädaolukorra peatumisnupud ja turvaseadmed.

Liikumise testimine:

Kõik liikumised, käru liikumine, sildade liikumine ja kõikuvad juhtimisseadmed-testitakse sujuvaks tööks ja täpsuseks.

Elektriline testimine:

Kõiki elektrilisi komponente on testitud süsteemide vahelise juhtmestiku, maandamise ja suhtluse jaoks.

Dokumentatsioon ja sertifitseerimine:

Kraanat kontrollitakse vastavalt rahvusvahelistele ohutusstandarditele ja nad läbivad asjaomased ametivõimud (nt CE, ISO).

Mootorite, kraanade ja koormuse testimise katsesertifikaadid on valmistatud.

7. Lõppkontroll ja maalimine
Visuaalne ülevaatus:

Kraana ja ohutusnõuetele vastamiseks viiakse läbi põhjalik ülevaatus.

Maal:

Kraana on värvitud kvaliteetsete korrosioonivastaste kattetega, et kaitsta seda keskkonnatingimuste eest.

Märgistamine ja märgistamine:

Kraanale rakendatakse nõuetekohaseks tuvastamiseks ohutusmärgiseid, hoiatusi ja mahutavusi.

8. kohaletoimetamine ja paigaldamine
Saatmine:

Kraana eraldatakse hoolikalt transporditavateks osadeks (vajadusel) ja saadetakse kliendi asukohta.

Installimine:

Kraana on paigaldatud kohapeal ja kõik ühendused (toide, mehaanilised, juhtimine) on loodud.

Viimane kasutuselevõtt:

Kraana tellib selle läbi rea töötestide seeria, et tagada see korralikult.

Operaatori koolitus viiakse läbi vajadusel ohutuks ja tõhusaks kasutamiseks.

9. installimisjärgne tugi
Kliendikoolitus:

Operaatori koolitus, kuidas kraanat ohutult ja tõhusalt kasutada.

Hooldusgraafik:

Kraana jätkuva operatsiooni hooldusplaani pakkumine, sealhulgas regulaarsed ülevaatused, määrimine ja testimine.

Müügijärgne toetus:

Varuosade, tõrkeotsingu ja remonditeenuste pakkumine.

Töötoa vaade:

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmehaldusplatvormi ja paigaldanud 310 käitlemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani lõppu on rohkem kui 500 komplekti (komplektid) ja seadmete võrgustiku määr ulatub 95%-ni. 32 keevitusliini on kasutusele võetud, 50 -le on plaanitud paigaldada ja kogu tootesarja automatiseerimise määr on jõudnud 85%-ni.