Tänapäeval on meie elus mootoreid peaaegu kõikjal, alates lennundusest, laevadest, autodest kuni pesumasinate, ventilaatorite, tolmuimejate, elektrirobotite jne.
Mootoreid kasutatakse peaaegu kõigis rakenduste stsenaariumides ja ajamiseade juhib neid. Kuid peaaegu erinevat tüüpi mootoritel on erinev tööaeg. Mõned mootorid on alati töös ja mõned mootorid töötavad lühikest aega töötsükli jooksul või vaheldumisi tsükli jooksul. Seetõttu võeti sellest lähtuvalt kasutusele mootori töösüsteemi mõiste.
Mootori töörežiim viitab tegelikult mootori tööolekule, nagu pidev töö või lühiajaline-töö või katkendlik töö.
Mootori töösüsteemi intuitiivsemaks mõistmiseks saame jagada mootori töötsükli ajaperioodideks, nagu käivitamine, koormus, pidurdus, koormuseta{0}}ja puhkeaeg, samuti faaside kestus ja järjestus. (Kaasa arvatud käivitus, koormus, pidur, koormuseta)
1.Töökohustuse liigid
Mootori tööülesande võib vastavalt mootori tööaja pikkusele jagada jämedalt kolme kategooriasse:
1.1Pidev töörežiim tähendab, et mootor saab pidevalt töötada nimipinge ja nimikoormuse all ilma tööd katkestamata. Kui kasutaja töökohustust ei märgi, loeb tootja seda pidevaks tööks.
1.2Perioodiline töörežiim tähendab, et mootor saab töötada ainult vahelduvalt nimitingimustes, see tähendab, et mootor peab pärast teatud perioodi töötamist "puhkama". Tavaliselt väljendatakse seda töötsüklina, see tähendab tsüklis mootori pideva koormuse tööaja ja tsükli suhte protsendina. Üldiselt on neid nelja tüüpi: 15%, 25%, 40% ja 60%.
Näiteks mootor, mis töötab ajutise 40% koormusega, töötab 10-minutilise tsükli jooksul 4 minutit ja 6 minutit "puhkust" ning töötab sel viisil vaheldumisi. Kui mootori töö ületab töötsüklit, võib see olla ülekoormatud ja kahjustatud.
1.3 Lühiajaline{0}}tööaeg tähendab, et mootor saab töötada ainult piiratud aja jooksul nimitingimustes, lühikese tööperioodi ja pika seiskamisperioodiga. Kui mootor on töötanud määratud aja nimikoormusel, tuleb see seisata ja uuesti käivitada alles pärast jahtumist.
Kui see jätkab töötamist üle määratud aja, võib mootor üle kuumeneda ja kahjustuda. Lühiajalise-mootori töö kestuse jaoks on neli standardit: 10/30/60/90 min.
2. Töökohustuse jaotus
Standardis IEC60034-1 on jagatud ja iseloomustatud 10 tüüpi mootoriga seotud töökohustusi. Igat tüüpi tööülesannete puhul on asjakohased juhised mootori koormustingimuste kohta, sealhulgas käivitamine-, elektriline pidur, koormuseta-, väljalülitamise seiskumine ning etapiviisiline kestus ja järjestus.
EC60034 on üks olulisemaid standardeid kõigis mootoristandardites, mis vastab Hiina standardile GBT755.
S1 pidev töökohustus
Pideva koormuse all tööaeg on termilise stabiilsuse saavutamiseks piisav ja see on termiliselt stabiilne ka pideval töötamisel, seega pole parameetreid, mida oleks vaja saavutada.
See tööülesanne näitab, et mootor võib töötada piisavalt kaua ja temperatuur saavutab stabiilse väärtuse. S1 töösüsteemi mootorit kasutatakse sageli tehastes ajamite, kompressorite, konveierite jms juhtimiseks.
S2 lühiajaline{1}}tööaeg
Pideva koormuse all teatud aja jooksul töötades ei piisa sellest ajast termilise stabiilsuse saavutamiseks ja seejärel katkeb energia piisavalt pikaks ajaks, nii et mootor jahutatakse uuesti 2K täpsusega jahutusaine temperatuurist.
Selles tööülesandes on mootori tööaeg väga lühike ja kütteaeg palju väiksem kui jahutusaeg. Seetõttu soojendatakse mootor enne uuesti käivitamist ümbritseva keskkonna temperatuurini. Seda tüüpi töösüsteemide mootoreid leidub tavaliselt kraanades, kodumasinate ajamites, klapikontrollerites jne.
S3 vahelduv töökohustus
Töötatakse vastavalt sama töötsükli seeriale, mis ei jõua termilise tasakaalu olekusse, iga tsükkel sisaldab konstantse koormuse tööaega ja väljalülitusintervalli perioodi (energia-väljalülitusaeg). Koormuse kestus on konstantse koormuse tööaja ja koormustsükli suhe.
Iga tsükli käivitusvool selles töörežiimis ei mõjuta oluliselt temperatuuri tõusu. Tsükkel peab aga kestma 10 minutit ja ajutine koormusmäär peab olema 15%, 25%, 40% ja 60%. Seda tüüpi mootoreid kasutatakse tavaliselt stantsimis- ja puurmasinatel.
S4 sisaldab käivitamisel katkendliku tsükliga töökohustust
Töötades sama töötsükli seeria järgi, sisaldab iga tsükkel käivitusaega, millel on oluline mõju temperatuuri tõusule, pideva koormuse perioodi ning toite{0}}väljalülitamise ja seiskamise perioodi.
Sarnaselt S3-ga, kuid start lisatakse S3 alusel, seega on vajalik mootori koormuse inertsimoment ehk mootori kiirendusvõime. Selle tööülesande mootoreid kasutatakse laialdaselt metallilõikuspinkides, puurmasinates, kaevanduste tõstukites jne.
S5 Katkendlik töötsükkel, sealhulgas elektriline pidurdamine
Töötades sama töötsükli seeria järgi, sisaldab iga tsükkel käivitusaega, püsiva koormusega tööaega, kiire elektrilise pidurdamise perioodi ja toite väljalülitamise{0}}seiskamisaega.
Sarnaselt S4-ga on vajalik mootori koormuse inertsimoment. Kuid kõik ajaperioodid on liiga lühikesed, et jõuda vastava püsiva-oleku temperatuurini. Seda töötavat mootorit kasutatakse tavaliselt toorikute valtsimistehastes, manipulaatoriajamites, kaevanduste tõstukites jne.
S6 pidev töörežiim
Töötage sama töötsükli seeria järgi, iga tsükkel sisaldab pideva koormusega tööaega ja koormuseta tööperioodi-, kuid ei peatu.
Töötsükkel=töö (koormus + koormuseta), vaadake S3. Tavaliselt kasutatakse pressides, lõikemasinates jne.
S7 sisaldab elektrilise piduri pidevat töötsüklit
Jookse vastavalt sama töötsükli seeriale, iga tsükkel sisaldab käivitusaega, pideva koormuse perioodi ja kiire elektrilise pidurdusaja perioodi ilma peatumata. See tähendab, et S6 käivitamiseks on lisatud. Kasutatakse peamiselt toorpuuvillamasinas.
S8 sisaldab pideva tsükliga töötamist muutuva kiiruse ja muutuva koormusega
See on keerulisem. Sellises töösüsteemis töötab mootor identsete töötsüklite seeriaga, mis ei ole jõudnud termilise tasakaalu olekusse.
Iga tsükkel sisaldab konstantse koormuse tööaja perioodi eelnevalt kindlaksmääratud kiirusel ja üht või mitut muu konstantse koormuse tööaja perioodi erinevatel kiirustel. Puhkeaega ei ole ja see töötab kogu aeg, kuid kogu aeg on väga lühike ja ei saavuta püsitemperatuuri.
S9 koormus ja kiirus mitte-perioodiliselt muutuv töökohustus
Mitteperioodiline{0}}töö, mille käigus koormus ja kiirus muutuvad lubatud vahemikus. Selline töökohustus hõlmab sagedast ülekoormust ja selle väärtus võib ületada täiskoormuse. See on keerulisem ja seda reguleeritakse sageli vastavalt tegelikele tingimustele, näiteks tuuleenergia tootmisele.
S10 Diskreetne konstantne koormus Töörežiim
Kaasa arvatud vähemalt 4 erinevat tüüpi tööülesande diskreetset koormuse väärtust (või samaväärset koormust), mis võib hõlmata koormuseta töötamist ja väljalülitamist, iga koormuse korral termilise tasakaalu oleku saavutamine (isegi koormuseta või seiskamine), võib töö minimaalne koormuse väärtus tsüklis olla null. Võrreldes S8-ga võib arvestada, et seal on palju pidevaid koormusliigutusi, mis nõuavad erinevaid koormusi ja aega, kuid ei sisalda kiirendust ja aeglustumist.
Mootori töökohustus viitab konkreetsele mootori liikumise juhtimise meetodile. See on omamoodi tööjuhend, et vältida mootori ülekuumenemist ja läbipõlemist. See on ka omamoodi kasutajate nõudlus. Samas juhendab see ka sobivat mootorit valima vastavalt mootori tööülesandele. Kuid praktilistes rakendustes on paljude mootorite tööülesanded mitmekesised ja erinevate rakendusstsenaariumide täitmiseks on vaja ühte või mitut töökohustust korraga.
