Raskeveokite RTG kraana

Mis on raskeveokite RTG-kraana?

A Tugev kummi{0}}väsinud pukk-kraana (RTG).on massiivne iseliikuv{0}}portaal-pukk-kraana, mida kasutatakse peamiselt konteineriterminalides ja sadamatehastes transpordikonteinerite virnastamiseks, teisaldamiseks ning laadimiseks/mahalaadimiseks. Selle määravaks tunnuseks on selle kasutaminekummist rehvid, mis võimaldab erinevalt selle raudteel{0}}seotud vastest RMG-st vabalt hoovis ringi liikuda.

Mõelge sellele kui väga mobiilsele konteinerite{0}}virnastamishiiglasele, mis suudab sõita ühest virnast teise, pakkudes konteineritehase haldamisel paindlikkust.

Raskeveokite RTG-kraanade eelised

Suur liikuvus ja paindlikkus:Saab sõita kõikjal konteineri hoovis, võimaldades virnade paindlikku organiseerimist ja hõlpsat ümberpaigutamist õueplokkide vahel.

Suur virnastamistihedus:Saab virnastada 5–6 kõrgust ja 6+ konteinerit laiust, maksimeerides õueruumi ärakasutamist.

Kiiredastustoimingud:Ideaalne konteinerite kiireks teisaldamiseks virnade, veoautode ja mootorvagunite vahel.

Fikseeritud infrastruktuur pole vajalik:Erinevalt RMG-dest ei vaja need kalleid fikseeritud rööbasteid, pakkudes madalamaid esialgseid infrastruktuurikulusid.

Võrdlus: RTG vs RMG

Järeldus:Heavy Duty RTG Crane on paindlik konteineriterminali tööhobune. Selle ainulaadne liikuvuse, suure virnastamisvõime ja mitmekülgsuse kombinatsioon muudab selle eelistatud valikuks sadamate ja laevatehaste jaoks, mis nõuavad kohandatavat konteinerihaldust. Tööstuse nihe e-RTG-de poole tegeleb traditsiooniliste kütusekulude ja heitgaaside puudustega, tagades selle jätkuva olulisuse kaasaegses, keskkonnateadlikus sadamategevuses.

Tõstevõime 320 tonni
Laius (laius) 3 - 12 meetrit (reguleeritav)
Tõstekõrgus 3 - 10 meetrit
Tööklass A3-A5 (kerge kuni keskmise koormusega)
Tõstekiirus 0.5 - 8 m/min (muutuv)
Kaugtule tüüp Ühe-/kahetalaline (kasti{0}}tüüp)
Toide 220V/380V 3-faasiline või manuaalne
Juhtrežiim Rippjuhtimine/juhtmevaba kaugjuhtimispult
Tõstuki tüüp Elektriline ketttõstuk/trosstõstuk
Travel Drive Käsitsi lükatav või mootoriga
Korrosioonikaitse Kuumtsingitud-või mere{1}}värv
Tuulekindlus kuni Beauforti skaala 6 (välistingimustes kasutamiseks)
Töötemperatuur -20 kraadi kuni +50 kraadi

Siin on a komponentide üksikasjalik jaotusRaskeveokite RTG kraana.

1. Esmane struktuurisüsteem (skelett)

Portaali raam ja jalad:Massiivne teraskarkass, mis moodustab konteinerivirnade peal oleva põhikonstruktsiooni. Tavaliselt koosneb 4-8 jalast olenevalt ulatusest ja mahutavusest. Kavandatud taluma suuri dünaamilisi koormusi.

Tõstetala/poom:Peamised horisontaalsed talad, mis ühendavad jalgu ja tagavad käru liikumiseks kogu konteineriridade laiuse.

Kummist rehvid ja vedrustus:

Rehvid:Tavaliselt 8 või 16 massiivset -rasket õhkrehvi. Mitme-ratta konfiguratsioon aitab jaotada kraana ja koorma äärmist raskust.

Vedrustussüsteem:Hüdrauliline või mehaaniline süsteem, mis tagab kõikide rataste kontakti maapinnaga ja aitab stabiliseerida kraanat ebatasasel pinnasel.

2. Konteinerite käitlemise süsteem (The Workhorse)

Laotur:Nutikas konteineri{0}}tõsteseade.

Teleskoopmehhanism:Reguleerib pikkust, et käsitseda 20-, 40- ja 45-jalaseid konteinereid.

Twistlocks:Pöörlevad koonilised lukud, mis haakuvad konteineri nurgavaludega.

Kaalumissüsteem:Integreeritud koormusandurid konteinerite kaalumiseks käsitsemise ajal.

Tõstesüsteem:

Tõstuki mootorid:Suure{0}}pöördemomendiga elektrimootorid pea- ja abitõste jaoks.

Trossitrumlid:Suured trumlid, mis kerivad tõstuki juhtmeid.

Traattrossid:Väga{0}}tugevad terastrossid konteinerite tõstmiseks.

Käru kokkupanek:

Käru raam:Teraskonstruktsioon, mis kannab tõstuki masinaid.

Käru rattad ja ajam:Äärikuga rattad ja veomootorid, mis töötavad poomil siinidel.

Trossirattad:Rihmarattad, mis juhivad trossid tõstukilt puisturile.

3. Jõu- ja ajamisüsteemid (lihased)

Elektritootmissüsteem:

Diiselmootor:Suur{0}}hobujõuline diiselmootor (tavaliselt 500–1000 kW).

Generaator:Muudab mootori võimsuse elektrienergiaks.

Alternatiivid:Uuemad mudelid võivad ollae-RTG-d(elektrilised RTG-d), mis ammutavad energiat keskvõrgust või kasutavad hübriiddiisel{0}}elektrisüsteeme.

Reisisõidud:

Ajami mootorid:Elektrimootorid igal rattal või teljel edasiliikumiseks.

Käigukastid ja rattad:Edastage võimsus rehvidele.

Roolisüsteem:

Hüdraulilised rooliajamid:Andke rataste pööramiseks jõudu.

Juhtimisrežiimid:Võimaldab koordineeritud kõigi{0}}rataste juhtimist, sealhulgas:

90-kraadine juhtimine(krabi juhtimine)

Liigendjuhtimine

Diagonaalne juhtimine

Käru ja tõstukite ajamid:Eraldi elektrimootorisüsteemid{0}}ristlõike- ja tõsteliigutuste jaoks.

4. Juhtimis- ja ohutussüsteemid (aju ja närvid)

Operaatori juhtimissüsteemid:

Operaatori kabiin:Portaali raamile paigaldatud kõrgendatud,{0}}kliimaga juhitav kabiin, mis annab operaatorile panoraamvaate puisturile ja konteinerivirnadele.

Juhtkonsoolid:Juhtkangid, lülitid ja ekraanid kõigi kraana funktsioonide juhtimiseks.

Automatiseerimis- ja andursüsteemid:

Konteinerite asukoha automatiseerimine:Positsioneerib laoturi automaatselt sihtmahuti kohale.

Optiline märgituvastus (OCR):Kaamerad, mis loevad automaatselt konteineri numbreid.

Laserskaneerimine ja GPS:Mahuti täpseks positsioneerimiseks ja virna mõõtmiseks.

Ohutus- ja kaitseseadmed:

Kokkupõrkevastased{0}süsteemid:Hoiab ära kokkupõrked teiste kraanade ja objektidega.

Konteinerite virna jälgimine:Tagab ohutu virnastamiskõrguse ja stabiilsuse.

Laadimismomendi indikaator (LMI):Hoiab ära ülekoormused.

Anemomeeter:Mõõdab tuule kiirust ja käivitab häired või väljalülitused.

Anti-Sway süsteem:Vähendab automaatselt konteineri kõikumist.

Spread Lock monitooring:Tagab, et pöördelukud oleksid enne tõstmist korralikult kinni.

5. Abisüsteemid

Valgustus:Suure{0}}intensiivsusega tuled öiseks tööks.

Tulekaitse:Tulekahju avastamise ja summutamise süsteemid.

Suhtlus:Intercom- ja raadiosüsteemid.

Seire ja diagnostika:Kraanasüsteemide pidev jälgimine kaugdiagnostika võimalusega.

Rehvirõhu jälgimissüsteem (TPMS):Kriitiline stabiilsuse säilitamiseks ja rehvikahjustuste vältimiseks.

SKITS

Peamine tehniline

Raskeveokite RTG-kraanade eelised

Raskeveokite RTG-kraanad pakuvad ainulaadset eeliste komplekti, mis muudavad need kaasaegses konteinerterminali töös asendamatuks.

1. Võrratu mobiilsus ja paindlikkus

Tasuta-rändlusvõimalus:Erinevalt rööbastele{0}}monteeritavatest kraanadest saavad RTG-d sõita kõikjal terminalis, võimaldades operaatoritel neid hõlpsasti erinevate õueplokkide vahel ümber paigutada, kui töökoormus muutub.

Kohandatavad toimingud:See mobiilsus annab terminalioperaatoritele paindlikkuse hoiustamise ümberkorraldamiseks, muutuvatele laevade sõiduplaanidele reageerimiseks ja tippkoormuse tõhusaks haldamiseks.

2. Kõrge virnastamistihedus

Ruumi optimeerimine:RTG-d võivad tavaliselt konteinereid virnastada5 kõrget ja 6-8 konteinerit laiadühe kraanaava all, maksimeerides väärtusliku õueruumi ärakasutamist.

Kõrge õue mahutavus:See tihe virnastamisvõimalus võimaldab terminalidel hoida suhteliselt kompaktsel alal suurt hulka konteinereid.

3. Kõrge töötõhusus

Veoautode kiirteenindus:RTG-d sobivad suurepäraselt veokite kiireks peale- ja mahalaadimiseks, kuna neid saab sõita otse nõutavasse konteinerivirnasse ilma keeruka sõiduplaanita.

Kiired konteinerite ülekanded:Need võimaldavad konteinerite tõhusat ümberpaigutamist hoovis ja kiiret liikumist laopindade vahel.

4. Infrastruktuuri mitmekülgsus

Madalamad esialgsed infrastruktuurikulud:RTG-de tööks on vaja ainult sillutatud pinda, mis on oluliselt odavam kui RMG-de jaoks vajalike raudbetoonvundamentide ja siinide paigaldamine.

Lihtsam õue laiendamine:Rohkemate RTG-de lisamine või laoplatsi laiendamine on üldiselt lihtsam ja kuluefektiivsem{0}} kui fikseeritud raudteesüsteemide laiendamine.

5. Täiustatud tehnoloogia ja ohutus

Automatiseerimise valmidus:Kaasaegsed RTG-d on sageli varustatud selliste funktsioonidega nagu automaatne virnastamine, optiline märgituvastus ja GPS-juhtimine, mis võivad viia pool{0}}- või täis-automatiseerimiseni.

Põhjalikud ohutussüsteemid:Kaasake laoturi lukustuse jälgimine,{0}}kokkupõrkevastased süsteemid ja koormusmomendi indikaatorid, luues turvalisema töökeskkonna.

Raskeveokite RTG-kraanade rakendused

Raskeveokite RTG-kraanad on spetsialiseerunud konkreetsetele,{0}}mahukate konteinerite käitlemise stsenaariumidele.

1. Konteinerite pordid ja terminalid (peamine rakendus)

Õue virnastamise toimingud:See on põhirakendus. RTG-sid kasutatakse konteinerite hoidmiseks õues, nende teisaldamiseks virnade vahel ja korraldamiseks laeva, sihtkoha või prioriteedi alusel.

Veoauto käsitsemine:Impordi- ja ekspordiveokite teenindamine konteinerite kiire laost väljatoomise või konteinerite ladustamise teel.

Laeva tugi:Töötab koos kaikraanadega, RTG-d transpordivad konteinereid kai äärde ja tagasi laevadele laadimiseks ja sealt mahalaadimiseks.

2. Intermodaalsed raudteetehased

Rongi peale-/mahalaadimine:Konteinerite teisaldamine otse mootorvagunite ja laoplatsi vahel.

Raudteeõue sorteerimine:Konteinerite korraldamine raudteejaamas nende sihtkoha või rongigraafiku alusel.

3. Siseveekonteinerite depood (ICD) ja logistikakeskused

Pikaajaline{0}}salvestus:Paindliku ja tiheda konteinerite ladustamise pakkumine sadama põhialast eemal.

Veose konsolideerimine:Konteinerite käitlemine rajatistes, kus kaupu pakitakse või lahti pakitakse, mis nõuab konteinerite sagedast teisaldamist ja ümberkorraldamist.

Tootmisprotseduur aRaskeveokite RTG kraanaon monumentaalne ettevõtmine, mis hõlmab arenenud inseneritööd, rasket tootmist ja keeruliste süsteemide integreerimist. Tavaliselt teostavad seda spetsialiseerunud rasketööstuse tootjad.

Siin on tootmisprotsessi üksikasjalik jaotus.

1. etapp: projekteerimine ja projekteerimine

See on põhietapp, kus määratakse kindlaks kraana jõudlus ja ohutus.

Kliendi ja terminali spetsifikatsiooni analüüs:Nõuete ülevaatamine: virnastamisvõimsus (nt 1-üle-5 või 1 üle 6), ulatus (nt 7+1 või 8+1), tõstevõime (tavaliselt 40–50 tonni laoturi all) ja töövajadused (diisel-elektriline, e-RTG, automatiseerimise tase).

Täiustatud tehnika:

Struktuurianalüüs (FEA):Lõplike elementide analüüsi kasutamine kogu portaali struktuuri, jalgade ja poomi modelleerimiseks dünaamiliste koormuste korral, sealhulgas tuule, seismilise ja kokkupõrke stsenaariumid.

Mehaaniline disain:Kiirete{0}}tõstukite, käru, keeruka roolisüsteemi ja sõiduajamite projekteerimine.

Elektri- ja juhtimiskonstruktsioon:Elektritootmissüsteemi (või e-RTG toitevõtu), mootoriajamite (VFD-de), PLC-võrkude ja kõigi automatiseerimissüsteemide (OCR, GPS, auto{1}}juhtimine) skeemide loomine.

Materjalide loetelu (BOM) loomine:Põhjalik nimekiri kõigist toorainetest ja tuhandetest ostetud komponentidest.

2. etapp: materjali hankimine ja ettevalmistamine

Hange:Sertifitseeritud suure{0}tõmbetugevusega terasplaatide ja -profiilide hankimine. Spetsiaalsete komponentide tellimine ülemaailmsetelt tarnijatelt: Caterpillari/Cumminsi mootorid, Siemensi/ABB mootorid ja ajamid, R&M laoturid jne.

Materjali ettevalmistamine:Terasplaadid pritsitakse-lõhnaga ja krunditakse. Seejärel lõigatakse need mõõtu, kasutades täpsuse tagamiseks massiivseid CNC plasma- või leeklõikusmasinaid.

3. etapp. Konstruktsioonide valmistamine ja kokkupanek

Siin on ehitatud kraana massiivne skelett.

Paneeli ja{0}}alakoostu valmistamine:

Jala ja poomi sektsioonid:Jalad ja nool on valmistatud terasplaadist suurte kasttaladena. Sisemised jäigad on sisse keevitatud, et vältida paindumist.

Protsess:Komponendid sobivad massiivsetesse kohandatud rakistesse. Kriitilised keevisõmblused tehakse kasutadesAutomatiseeritud sukelkaarkeevitus (SAW). Kõik kriitilised keevisõmblused kontrollitakse läbiUltraheli (TÜ)võiRöntgenikiirgus (RT).

Stressi leevendamine:Valminud suuremaid sektsioone (jalad, poomi segmendid) kuumutatakse arvuti{0}}juhitavas ahjus, et leevendada keevitamisel tekkivaid sisemisi pingeid ja vältida moonutusi tulevikus.

Mehaaniline töötlemine:Ühenduspunktid, siini kinnituspinnad ja ajami kinnituspadjad on töödeldud, et tagada täiuslik joondus.

4. etapp: mehaaniline kokkupanek

Konstruktsiooniraam on integreeritud mehaaniliste süsteemidega.

Mega-plokkide kokkupanek:Suured alam-sektsioonid, nagu täisjalg koos rooli- ja ajamisõlmega, on eelnevalt-monteeritud.

Portaali raami kokkupanek:Peamised poomi sektsioonid on ühendatud jalgadega, et moodustada terviklik portaali struktuur.

Ajami ja rooliseadme paigaldamine:Paigaldatud on sõiduajami sõlmed (mootor, käigukast, ratas) ja komplekssed hüdraulilised rooliajamid.

Tõstuki ja puisturi koost:Kiired{0}}tõstukid on paigaldatud kärule. Laotur pannakse kokku ja katsetatakse eraldi.

5. etapp: elektri- ja juhtimissüsteemi paigaldamine

Kraana "närvisüsteem" on paigaldatud.

Toitesüsteemi paigaldamine:

Diisli{0}}elektri jaoks:Suur diiselmootor ja generaatorikomplekt on paigaldatud ja joondatud.

e-RTG jaoks:Paigaldatud on kaablirulli või juhtriba süsteem.

Kaabli paigaldamine:Kilomeetrite kaupa toite- ja juhtkaableid on paigaldatud kaitsvatesse kaablialustesse.

Paneeli paigaldamine:Paigaldatud on põhikilbid, VFD-ajami kapid ja PLC-juhtpaneelid.

Andurite ja automaatikasüsteemi paigaldamine:GPS-antennid, OCR-kaamerad, laserskannerid ja{0}}kokkupõrkevastased andurid on paigaldatud ja ühendatud.

Juhikabiini paigaldamine:Kõrgendatud,{0}}kliimaga juhitav kabiin on paigaldatud koos kõigi juhtkonsoolidega.

6. etapp: -tarneeelne testimine ja ülevaatus (FAT)

Enne lahtivõtmist läbib täielikult püstitatud kraana põhjalikud testid.

Visuaalne ja mõõtmete kontroll:Tööde ja kõigi kriitiliste mõõtmete kontrollimine.

Ei-Koormustesti:Kõik liigutused (tõstuk, käru, pukk, juhtimine) ilma koormata.

Koormuse testimine:

Staatilise koormuse test:Proovikoormuse tõstmine125% nimivõimsusest.

Dünaamiline koormustest:Tõstmine110% nimivõimsusestja liigutades seda läbi kõigi liigutuste.

Funktsionaalsuse ja ohutuse testid:Kõigi piirlülitite, -peatuste, ülekoormuskaitse, juhtimisrežiimide ja automatiseeritud süsteemide kontrollimine.

7. etapp: demonteerimine, värvimine ja saatmine

Süstemaatiline demonteerimine:Kraana on ettevaatlikult lahti võetud transporditavateks mooduliteks (jalaosad, poomisegmendid, käru, laotur).

Lõplik maalimine:Suure jõudlusega-mitme{1}}kihiga värvisüsteemi kasutatakse korrosioonikaitseks karmides mereveekeskkondades.

Pakkimine ja saatmine:Komponendid on turvaliselt pakitud ja toimetatakse raskete{0}}liftlaevadega kliendi sadamasse.

8. etapp: saidi püstitamine ja kasutuselevõtt (SAT)

Saidi ettevalmistamine:Terminali asfalteeritud ala sobivust kontrollitakse.

Erektsioon:Suurte mobiilkraanade abil paneb tootja spetsialiseerunud meeskond RTG{0}}kohapeal uuesti kokku.

Lõplikud ühendused ja testimine:Kõik süsteemid on uuesti{0}}ühendatud ja läbivad lõpliku kontrolliSaidi vastuvõtutest (SAT).

Operaatorkoolitus:Terminali personalile pakutakse põhjalikku koolitust.

Töötoa vaade:

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmete haldusplatvormi ning paigaldanud 310 käsitsemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani valmimist on üle 500 komplekti (komplekti) ja seadmete võrgustumise määr ulatub 95%-ni. Keevitusliinid on kasutusele võetud, plaanitakse paigaldada 50 ja kogu tootesarja automatiseerimisaste on jõudnud 85%-ni.