Raskeveokite RMG kraana

Mis on raskeveokite RMG kraana?

A Raskeveokite raudtee{0}}pukk- (RMG) kraanaon massiivne raudtee{0}}pukk-kraana, mis on loodud suure-tihedusega laevakonteinerite virnastamiseks ja käsitsemiseks sadamaterminalides, ühendveotehastes ja suurtes logistikasõlmedes. Tähis "Raskeveod" ja funktsioon "Rööbastele-monteeritud" on selle määravad omadused, mis tähendab, et see on loodud kõige intensiivsemateks ööpäevaringseks töödeks ja töötab fikseeritud rööbasteedel.

Mõelge sellele kui automatiseeritud,{0}}kõrghoonega konteinerite laosüsteemile, mis on piiratud kindla õueplokiga, kuid pakub suure mahuga terminalide jaoks võrreldamatut virnastamistihedust, täpsust ja tõhusust.

 

Raskeveokite RMG-kraanade eelised

Võrratu virnastamistihedus:RMG-d võivad konteinereid virnastada6-8 lai ja 5-6 kõrge, maksimeerides väärtusliku õuepinna ärakasutamist.

Suurepärane täpsus ja stabiilsus:Rööpale{0}}kinnitatud süsteem tagab erakordse stabiilsuse ja võimaldab konteinerit väga täpselt paigutada.

Kõrge tootlikkus ja tõhusus:Käsitsemisvõimeline20-40 liigutust tunnis, mis muudab need ideaalseks{0}}suure mahuga terminalitoimingute jaoks.

Vähendatud tööjõukulud:Seda saab juhtida kaugjuhtimisega üks inimene ja täielik automatiseerimine võib veelgi vähendada personalivajadust.

Energiatõhusus ja{0}}ökosõbralikkus:Elektrijõul töötav, ei tekita kohalikke heitmeid ja ei tekita vähem müra võrreldes diiselmootoriga -RTG-kraanadega.

Täiustatud ohutus:Fikseeritud tee välistab kokkupõrkeohu teiste õueseadmetega ning automatiseeritud süsteemid vähendavad inimlikke eksimusi.

 

Võrdlus: Heavy Duty RMG vs RTG

Funktsioon	Raskeveokite RMG	Raskeveokite RTG
Liikuvus	Rööbaste külge kinnitatudühes õueplokis.	Väga mobiilne, saab sõita õueplokkide vahel.
Virnastamise tihedus	Väga kõrge(kuni 8+ lai)	Kõrge (tavaliselt 6–7 lai)
Tegevuskulud	Madalam(Elektrienergia, vähem hooldust)	Kõrgem (diislikütus, rehvide kulumine)
Täpsus ja stabiilsus	Superior	Hea, kuid pinnase tingimused võivad seda mõjutada.
Automatiseerimine	Lihtsam ja usaldusväärsemautomatiseerida	Keerulisem automatiseerida.
Ideaalne	Suure-mahuga fikseeritud paigutusega terminalid.	Paindlik hoovi paigutus,väiksem esialgne helitugevus.

Järeldus:TheRaskeveokite RMG kraanaon suure{0}}tihedusega konteinerite ladustamise tõhususe ja automatiseerimise tipp. Selle rööpale{2}}kinnitatud disain on võti maksimaalse tiheduse, täpsuse ja tootlikkuse saavutamisel, muutes selle lõplikuks valikuks kaasaegsete suure-läbilaskevõimega konteinerterminalide jaoks, mille eesmärk on väiksem süsiniku jalajälg ja täielikult automatiseeritud toimingud.

 

Tõstevõime 320 tonni
Laius (laius) 3 - 12 meetrit (reguleeritav)
Tõstekõrgus 3 - 10 meetrit
Tööklass A3-A5 (kerge kuni keskmise koormusega)
Tõstekiirus 0.5 - 8 m/min (muutuv)
Kaugtule tüüp Ühe-/kahetalaline (kasti{0}}tüüp)
Toide 220V/380V 3-faasiline või manuaalne
Juhtrežiim Rippjuhtimine/juhtmevaba kaugjuhtimispult
Tõstuki tüüp Elektriline ketttõstuk/trosstõstuk
Travel Drive Käsitsi lükatav või mootoriga
Korrosioonikaitse Kuumtsingitud-või mere{1}}värv
Tuulekindlus kuni Beauforti skaala 6 (välistingimustes kasutamiseks)
Töötemperatuur -20 kraadi kuni +50 kraadi

Siin on a komponentide üksikasjalik jaotusRaskeveokite RMG kraana.

 

1. Esmane struktuurisüsteem (skelett)

Portaali raam ja jalad:Massiivne teraskarkass, mis moodustab konteinerivirnade peal oleva põhikonstruktsiooni. Tavaliselt koosneb 4-8 jalast olenevalt ulatusest ja mahutavusest. Kavandatud taluma suuri dünaamilisi koormusi.

Tõstetala/poom:Peamised horisontaalsed talad, mis ühendavad jalgu ja tagavad käru liikumiseks kogu konteineriridade laiuse.

Raja- ja raudteesüsteem:

Jooksurööpad:Tugevad-terasest rööpad (sageli kraana rööpad), mis on paigaldatud raudbetoonvundamendile.

Sihtasutus:Sügav betoonvundament, mis tagab, et siinid püsivad ideaalselt tasasel ja joondatud äärmuslike dünaamiliste koormuste korral.

Kraana rööbastee ja kärutee:Tõstetala peale paigaldatud rööpad käru liikumiseks.

2. Konteinerite käitlemise süsteem (The Workhorse)

Laotur:Spetsiaalne konteineri{0}}tõsteseade.

Teleskoopmehhanism:Reguleerib pikkust, et käsitseda 20-, 40- ja 45-jalaseid konteinereid.

Twistlocks:Pöörlevad koonilised lukud, mis haakuvad konteineri nurgavaludega.

Kaalumissüsteem:Integreeritud koormusandurid konteinerite kaalumiseks käsitsemise ajal.

Juhtrelvad:Aidake laoturit konteinerite kohale täpselt asetada.

 

Tõstesüsteem:

Tõstuki mootorid:Suure{0}}pöördemomendiga elektrimootorid pea- ja abitõste jaoks.

Trossitrumlid:Suured trumlid, mis kerivad tõstuki juhtmeid.

Traattrossid:Väga{0}}tugevad terastrossid konteinerite tõstmiseks.

Käru kokkupanek:

Käru raam:Teraskonstruktsioon, mis kannab tõstuki masinaid.

Käru rattad:Äärikuga rattad, mis jooksevad kraana siinil.

Trossirattad:Rihmarattad, mis juhivad trossid tõstukilt puisturile.

 

 

3. Ajami- ja jõusüsteemid (lihased)

Pikad sõidud:

Ajami mootorid:Mitu sünkroniseeritud mootorit (üks jala kohta või mitu).

Käigukastid ja rattad:Suure-diameetriga sepistatud terasest rattad karastatud turvisega.

Käru ajamid:

Ajami mootorid:Täppisjuhtimisega elektrimootorid.

Käigukastid ja rattad:Väiksemad äärikuga rattad{0}}ristisõiduks.

Tõstuki ajamid:

Peamine tõstuki mootor:Esmane tõstemootor.

Lisatõstuki mootor:Kergemate koormate või täpse positsioneerimise jaoks.

Toitesüsteem:

Juhtvardad / toitejuhe:Kraana rööbastega paralleelselt kulgevad suletud elektrijuhtmed.

Kollektsionääri kingad:Toite edastamiseks võtke ühendust jalatsitega, mis libisevad piki juhtmevardaid.

 

 

4. Juhtimis- ja ohutussüsteemid (aju ja närvid)

Operaatori juhtimissüsteemid:

Operaatori kabiin:Kliimaga{0}}kontrollitav kabiin, mis on paigaldatud kärule või portaalile.

Kaugjuhtimisjaam:Sageli lähedal asuvas juhtimisruumis, kus on mitu kaameravaadet.

Automatiseerimis- ja andursüsteemid:

Optiline märgituvastus (OCR):Kaamerad, mis loevad automaatselt konteineri numbreid.

Laserskaneerimissüsteemid:Mahuti täpseks positsioneerimiseks ja virna mõõtmiseks.

GPS- ja kodeerimissüsteemid:Kraana ja käru täpseks positsioneerimiseks.

Ohutus- ja kaitseseadmed:

Kokkupõrkevastased{0}süsteemid:Hoiab ära kokkupõrked teiste kraanade ja objektidega.

Konteinerite virna jälgimine:Tagab ohutu virnastamiskõrguse ja stabiilsuse.

Laadimismomendi indikaator (LMI):Hoiab ära ülekoormused.

Anemomeeter:Mõõdab tuule kiirust ja käivitab häired või väljalülitused.

Anti-Sway süsteem:Vähendab automaatselt konteineri kõikumist.

Hädaseiskamissüsteemid:Mitu E{0}}seiskamisnuppu kogu kraanas.

5. Abisüsteemid

Valgustus:Suure{0}}intensiivsusega tuled öiseks tööks.

Tulekaitse:Tulekahju avastamise ja summutamise süsteemid.

Suhtlus:Intercom- ja raadiosüsteemid.

Seire ja diagnostika:Kraanasüsteemide pidev jälgimine kaugdiagnostika võimalusega.

SKITS

 

Peamine tehniline

 

Raskeveokite RMG-kraanade eelised

Raskeveokite RMG-kraanad pakuvad moodsatele suure{0}mahuga konteinerterminalidele muutlikke eeliseid, keskendudes tihedusele, tõhususele ja jätkusuutlikkusele.

 

1. Võrratu ruumitõhusus ja virnastamistihedus

Suure{0}}tihedusega salvestusruum:RMG-d võivad konteinereid virnastada sellistes konfiguratsioonides nagu7+1+7(7 rida ühel küljel, rööbastee ja teisel pool 7 rida) või veelgi laiem, kasutades väärtuslikku õuepinda maksimaalselt ära.

Kõrge virnastamine:Tavaliselt saavad nad konteinereid virnastada5 kuni 6 kõrge, mis suurendab oluliselt salvestusmahtu fikseeritud alal võrreldes teiste seadmetega.

2. Suurepärane töötõhusus ja tootlikkus

Kõrge läbilaskevõime:Käsitsemisvõimeline20-40 konteineri liikumist tunnis, mis muudab need ideaalseks{0}}suure mahuga terminalitoimingute jaoks.

Täpne käsitsemine:Rööpale{0}}kinnitatud süsteem võimaldab konteinerite ülitäpset positsioneerimist, mis vähendab käsitsemisaega ja kahjustuste ohtu.

Ilmastikukindlus:Võrreldes kummist{0}}väsinud alternatiividega, on tugevamate tuuletingimuste korral stabiilsem ja töötav.

3. Täiustatud ohutus ja töökindlus

Ettenähtav liikumine:Fikseeritud rööpasüsteem välistab kursilt kõrvalekaldumise ohu ja vähendab kokkupõrkeid teiste õueseadmetega.

Integreeritud ohutussüsteemid:Varustatud täiustatud-kokkupõrkevastaste süsteemide, konteinerivirna jälgimise ja ülekoormuskaitsega, luues turvalisema töökeskkonna.

Vähendatud operaatori viga:Automatiseerimisfunktsioonid vähendavad inimlikke vigu konteinerite paigutamisel ja virnastamisel.

4. Majandus- ja keskkonnakasu

Madalamad tegevuskulud:Elektritoitel, mis vähendab diiselmootoriga -RTG-dega võrreldes oluliselt madalamaid energiakulusid. Elekter on ka odavam ja stabiilsem kui diislikütus.

Vähendatud hooldus:Raudteesõit põhjustab kraana vähem kulumist kui asfaldil sõitvad kummirehvid, mis vähendab pikaajalisi{0}}hoolduskulusid.

Keskkonnasõbralikkus: Null kohalikke heitmeidkasutuskohas, terminali süsiniku jalajälje vähendamine ja kohaliku õhukvaliteedi parandamine. Samuti tekitavad nad vähem mürasaastet.

5. Täiustatud automatiseerimine ja tööjuhtimine

Täieliku automatiseerimise potentsiaal:RMG-d on eelistatud valik automatiseeritud terminalide jaoks. Neid saab mehitamata tööks sujuvalt integreerida terminali operatsioonisüsteemidesse (TOS).

Kaugjuhtimine:Operaatorid saavad juhtida mitut kraanat kesksest, ergonoomilisest juhtimisruumist, parandades töötingimusi ja võimaldades töötada ebasoodsa ilmaga.

Nutikad süsteemid:Sellised funktsioonid nagu optiline märgituvastus (OCR) tuvastavad konteinerid automaatselt ja automatiseeritud positsioneerimissüsteemid tagavad iga kord täiusliku virnastamise.

 

1. Konteinerite pordid ja terminalid (peamine rakendus)

Sadama konteinertehased:See on peamine rakendus. RMG-sid kasutatakse kai taga asuvas laoplatsil (kus laevad randuvad).

Imporditsükkel:Kaikraanadelt konteinerite vastuvõtmine ja õue virnastamine, seejärel veoautodele või rongidele järeletoomine.

Eksporditsükkel:Konteinerite vastuvõtmine veoautodelt või rongidelt, õue virnastamine ning seejärel kaikraanade juurde toimetamine laevadele laadimiseks.

Maapealsed toimingud:Tõhus konteinerite teisaldamine erinevate transpordiliikide vahel (laevalt-raudteele-, laevalt-veokile-).

2. Intermodaalsed raudteetehased

Raudteeterminali toimingud:Konteinerite teisaldamine virnast vagunisse ja vastupidi. Nende täpsus sobib ideaalselt konteinerite joondamiseks raudteevagunite vahel.

Sorteerimine ja jaotus:Konteinerite korraldamine raudteejaamas nende sihtkoha alusel.

3. Siseveekonteinerite depood (ICD) ja logistikakeskused

Pikaajaline{0}}salvestus:Konteinerite suure-tiheduse ja-kuluefektiivse ladustamise pakkumine sadama peamisest piirkonnast eemal.

Lasti konsolideerimine ja dekonsolideerimine:Konteinerite käitlemine rajatistes, kus kaupu pakitakse või konteineritest lahti pakitakse.

 

Tootmisprotsess aRaskeveokite RMG kraanaon monumentaalne ettevõte, mis ühendab endas täiustatud inseneritööd, rasket tootmist, täppismontaaži ning elektri- ja juhtimissüsteemide keerukat integreerimist. Tavaliselt teostavad seda spetsialiseerunud rasketööstuse tootjad.

Siin on tootmisprotsessi üksikasjalik jaotus.

 

1. etapp: projekteerimine ja projekteerimine

See on põhietapp, kus määratakse kindlaks kraana jõudlus ja ohutus.

Kliendi ja terminali spetsifikatsiooni analüüs:Nõuete ülevaatamine: virnastamisvõimsus (nt 1 üle 5 või 1 üle 6), ulatus (nt 7+1 või 8+1), tõstevõime (tavaliselt 40-50 tonni laoturi all) ja töövajadused (automaatika tase, kaugjuhtimispult).

Täiustatud tehnika:

Struktuurianalüüs (FEA):Lõplike elementide analüüsi kasutamine kogu portaali struktuuri, jalgade ja poomi modelleerimiseks dünaamiliste koormuste korral, sealhulgas tuule, seismilise ja kokkupõrke stsenaariumid.

Mehaaniline disain:Kiirete{0}}tõstukite, käru ja sõiduajamite projekteerimine, et need vastaksid rangetele-töönõuetele.

Elektri- ja juhtimiskonstruktsioon:Toiteallika, mootoriajamite (VFD), PLC võrkude ja kõigi automaatikasüsteemide (OCR, GPS, laserskannerid) integreerimise skeemide koostamine.

Materjalide loetelu (BOM) loomine:Põhjalik nimekiri kõigist toorainetest ja tuhandetest ostetud komponentidest.

 

2. etapp: materjali hankimine ja ettevalmistamine

Hange:Sertifitseeritud suure{0}tõmbetugevusega terasplaatide ja -profiilide hankimine. Spetsiaalsete komponentide tellimine ülemaailmsetelt tarnijatelt: Siemensi/ABB mootorid ja ajamid, spetsiaalsed tõstukid, R&M laoturid jne.

Materjali ettevalmistamine:Terasplaadid pritsitakse-lõhnaga ja krunditakse. Seejärel lõigatakse need mõõtu, kasutades täpsuse tagamiseks massiivseid CNC plasma- või leeklõikusmasinaid.

 

3. etapp. Konstruktsioonide valmistamine ja kokkupanek

Siin on ehitatud kraana massiivne skelett.

Paneeli ja{0}}alakoostu valmistamine:

Jala ja poomi sektsioonid:Jalad ja nool on valmistatud terasplaadist suurte kasttaladena. Sisemised jäigad on sisse keevitatud, et vältida paindumist.

Protsess:Komponendid sobivad massiivsetesse kohandatud rakistesse. Kriitilised keevisõmblused tehakse kasutadesAutomatiseeritud sukelkaarkeevitus (SAW)sügavale läbitungimisele ja kõrgele kvaliteedile. Kõik kriitilised keevisõmblused kontrollitakse läbiUltraheli (TÜ)võiRöntgenikiirgus (RT).

Stressi leevendamine:Valminud suuremaid sektsioone (jalad, poomi segmendid) kuumutatakse arvuti-juhitavas ahjus, et leevendada keevitamisel tekkivaid sisemisi pingeid, vältida edaspidiseid moonutusi ja tagada mõõtmete stabiilsus.

Mehaaniline töötlemine:Ühenduspunktid, siini kinnituspinnad ja ajami kinnituspadjad on töödeldud, et tagada täiuslik joondamine ja sobivus-lõpliku kokkupaneku ajal.

 

4. etapp: mehaaniline kokkupanek

Konstruktsiooniraam on integreeritud mehaaniliste süsteemidega.

Mega-plokkide kokkupanek:Suured alam-sektsioonid, nagu täisjalg koos otsatõstuki ja ajamiga, on eelnevalt-monteeritud.

Portaali raami kokkupanek:Peamised poomi sektsioonid on ühendatud jalgadega, et moodustada terviklik portaali struktuur.

Ajamiüksuse paigaldamine:Pika käiguga ajami sõlmed (mootor, käigukast, ratas) paigaldatakse otsatõstukitele. Käru sõiduajamid on paigaldatud käru raamile.

Tõstuki ja puisturi koost:Kiired{0}}tõstukid on paigaldatud kärule. Laotur pannakse kokku ja katsetatakse eraldi.

 

5. etapp: elektri- ja juhtimissüsteemi paigaldamine

Kraana "närvisüsteem" on paigaldatud.

Kaabli paigaldamine:Kilomeetrid toite- ja juhtkaableid on kogu konstruktsiooni ulatuses paigaldatud kaitsvatesse kaablialustesse ja -torudesse.

Paneeli paigaldamine:Paigaldatud on põhikilbid, VFD-ajami kapid ja PLC-juhtpaneelid.

Andurite ja automaatikasüsteemi paigaldamine:GPS-antennid, OCR-kaamerad, laserskannerid ja{0}}kokkupõrkevastased andurid on paigaldatud ja ühendatud.

Operaatoriliidese installimine:Juhikabiin on paigaldatud kõigi juhtkonsoolidega või kaugjuhtimispult on konfigureeritud.

 

6. etapp: -tarneeelne testimine ja ülevaatus (FAT)

Enne lahtivõtmist läbib täielikult püstitatud kraana põhjalikud katsetused, sageli kliendi juuresolekul.

Visuaalne ja mõõtmete kontroll:Tööde ja kõigi kriitiliste mõõtmete kontrollimine.

Ei-Koormustesti:Kõik liikumised (tõstuk, käru, pukkliikumine) ilma koormata, et kontrollida sujuvat töötamist ja ebatavalist müra.

Koormuse testimine:

Staatilise koormuse test:Proovikoormuse tõstmine125% nimivõimsusestja seda hoides, et kontrollida konstruktsiooni terviklikkust ja pidurivõimet.

Dünaamiline koormustest:Tõstmine110% nimivõimsusestja käivitage see läbi kõigi tööliigutuste, et tagada toimivus reaalsetes -oludes.

Funktsionaalsuse ja ohutuse testid:Kõigi piirlülitite, -peatuste, ülekoormuskaitse ja automatiseeritud süsteemide kontrollimine.

 

7. etapp: demonteerimine, värvimine ja saatmine

Süstemaatiline demonteerimine:Kraana on ettevaatlikult lahti võetud transporditavateks mooduliteks (jalaosad, poomisegmendid, käru, laotur).

Lõplik maalimine:Suure jõudlusega-mitme{1}}kihiga värvisüsteemi kasutatakse pikaajaliseks-korrosioonikaitseks karmides mereveekeskkondades.

Pakkimine ja saatmine:Komponendid on turvaliselt pakitud ja toimetatakse raskete{0}}liftlaevadega kliendi sadamasse.

 

8. etapp: saidi püstitamine ja kasutuselevõtt (SAT)

Saidi ettevalmistamine:Tootja kontrollib, et rada on terviklik, tasane ja õigesti joondatud.

Erektsioon:Suurte autokraanade abil paneb tootja spetsialiseerunud meeskond RMG uuesti kokku selle alalistele rööbastele.

Lõplikud ühendused ja testimine:Kõik süsteemid on uuesti{0}}ühendatud ja läbivad lõpliku kontrolliSaidi vastuvõtutest (SAT)et tagada täiuslik jõudlus tegelikus töökeskkonnas.

Operaatorkoolitus:Terminali personalile pakutakse põhjalikku koolitust.

Töötoa vaade:

Ettevõte on paigaldanud intelligentse seadmete haldusplatvormi ning paigaldanud 310 käsitsemis- ja keevitusrobotite komplekti (komplekti). Pärast plaani valmimist on üle 500 komplekti (komplekti) ja seadmete võrgustumise määr ulatub 95%-ni. Keevitusliinid on kasutusele võetud, plaanitakse paigaldada 50 ja kogu tootesarja automatiseerimisaste on jõudnud 85%-ni.