Kraana viitab mitme -toimega tõstemehhanismile, mis tõstab vertikaalselt ja transpordib teatud vahemikus raskeid esemeid horisontaalselt. Tuntud ka kui kraana, õhukraana ja kraana.
Rehvikraana põhiomadus on: selle juhikabiin ja tõstejuhtimisruum on ühendatud üheks. See on arenenud roomikkraanast (roomikkraana). Teekatet kahjustavad roomikkraana (roomikkraana) roomikplaatide puudused liigitatakse materjalikäitlusmasinateks.
Sildkraana on tõsteseade, mis on horisontaalselt raamitud üle töökoja, lao ja materjaliõue materjali tõstmiseks. Kuna selle kaks otsa asuvad kõrgetel betoonsammastel või metalltugedel, on see sillakujuline. Sildkraana sillaraam kulgeb pikisuunas mööda kõrgendatud raami mõlemale küljele asetatud rööpaid, mis suudab sillaraami all olevat ruumi täielikult ära kasutada materjalide tõstmiseks, ilma et maapealsed seadmed seda takistaksid. See on kõige laialdasemalt kasutatav ja suurim arv kraanasid.

Mõned tõsteseadmete tööomadused on katkendlik liikumine, see tähendab, et vaheldumisi töötab vastav tagasivõtu, transportimise, mahalaadimise ja muude toimingute mehhanism töötsüklis. Kraanade arendamine ja kasutamine turul muutub järjest ulatuslikumaks. Tulenevalt asjaolust, et sageli juhtub mõni õnnetus ilma tugijalgade ja tõstmiseta, on ka liikumiskiirus suurem roomikkraanadest (roomikkraanad); töö on stabiilne, tõstevõime on suur ja tõstmist saab teha kindlas vahemikus, kuid tee peab olema sile ja kindel. , Rehvirõhk vastab nõuetele ja tõstmine ei tohi ületada 50 cm maapinnast; pika-maa kõndimine koormaga on keelatud. Operatsiooni ohutuse tagamiseks on Hiinas põhimõtteliselt keelatud teha tõstetöid ilma tugijalgadele pihta. Kraanade jaoks kasutatavate terastrosside hulka kuuluvad fosfateeritud-kattega terastross, tsingitud terastross ja sile terastross. Aastal 10 eKr kirjeldas Vana-Rooma arhitekt Vitruvius oma ehitusjuhendis kraanat. Sellel masinal on mast, mille ülaosas on rihmaratas. Masti asend fikseeritakse trossiga ning rihmaratast läbivat trossi tõmmatakse vintsi abil raskete esemete tõstmiseks. Mõned ülekaalulised masinad võivad kahe masti abil moodustada kalasaba kuju, et tõsta tõstetud esemeid külgsuunas liigutada, kuid amplituud on väike ja töö on väga töömahukas.
Alles 15. sajandil leiutas Itaalia selle probleemi lahendamiseks noolkraana. Sellel kraanal on kaldkonsool ja noole ülaosa on varustatud rihmaratastega, mida saab tõsta ja pöörata. Kuid kuni 18. sajandini töötasid kõikvõimalikud inimeste kasutuses olevad tõstemasinad inimeste või loomade jõul ning need olid tõsteraskuse, kasutusulatuse ja töö efektiivsuse poolest väga piiratud.
18. sajandi keskel ja lõpus täiustas ja leiutas British Watt aurumasina, mis pakkus tõsteseadmetele võimsustingimusi. 1805. aastal ehitas Glenni insener Lenney Londoni dokitehase jaoks esimesed aurukraanad. 1846. aastal vahetas inglane Armstrong Newcastle'i dokitehases aurukraana hüdraulilise kraana vastu.
20. sajandi alguses hakati Euroopas kasutama tornkraanasid.
Kraanad hõlmavad peamiselt tõstemehhanismi, töömehhanismi, tõmbemehhanismi, pöördmehhanismi ja metallkonstruktsiooni. Tõstemehhanism on kraana põhiline töömehhanism, mis koosneb enamasti rippsüsteemist ja vintsist ning mõned tõstavad raskeid esemeid läbi hüdrosüsteemi. Jooksumehhanismi kasutatakse raskete esemete piki- ja horisontaalsuunas liigutamiseks või kraana tööasendi reguleerimiseks. Tavaliselt koosneb see mootorist, reduktorist, pidurist ja ratastest. Löögimehhanism on varustatud ainult noolkraanadel. Poomi tõstmisel amplituud väheneb ja langetamisel suureneb. On kahte tüüpi: tasakaalustatud luffing ja tasakaalustamata luffing. Pöördmehhanismi kasutatakse noole pööramiseks ning see koosneb ajamiseadmest ja pöördtugiseadmest.













