Hiljuti tuli CNC viimistluskeskusesse uus liige - kuueteljeline liigendrobot, mida kasutatakse peamiselt hammasrataste automaattöötluse tootmisliinil.
See käigukasti automaatse töötlemise tootmisliin koosneb 2 komplektist Shenyang I5T3 CNC treipinke, 1 komplektist imporditud kuueteljelist ühendusrobotit FANUC-M20iA, 1 komplekti Saksa kahekohalise haaratsisüsteemi SCHUNK ja 1 komplekti Jinshi isevalmistatud kaheksa- jaama ümmargune söötja, see koosneb 1 pööramisjaamast, 1 elektrilisest juhtkapist ja 1 väliskaitse komplektist, mis on blokeeritud roboti turvalisusega.
Liigesroboti haardevõime on 20kg, käeulatuse raadius on 1811 mm ja korduva positsioneerimise täpsus on ±0,08 mm; Saksa kahekohaline õhuküünis SCHUNK ei suuda mitte ainult kiiresti 12 sekundi jooksul tööpingi peale- ja mahalaadimist lõpule viia, vaid ka söötmise täpsus Täpne, pikk kasutusiga, võib tagada 4 miljoni tankimiskorra sageduse; kaheksa jaamaga tsiklihoidla ühildub osadega, mille läbimõõt on Φ50mm ~ Φ220mm, iga jaam talub 100kg ja materjali kõrgus on 400mm. Materjalid suudavad rahuldada automaatliini töötlemisvajadusi 8 tunni jooksul.
Automaatse liinitööpinkide peale- ja mahalaadimine ning kehaasendi ümberpööramine teostab kõik automaatselt roboti poolt, mis ei vaja operaatorilt inimese sekkumist ja seda ei mõjuta inimtegurid. Seetõttu on tagatud automaatse tootesarja järjepidevus ja üldine töötlemise kvaliteet, vähendades tõhusalt toote vanaraua määra, parandades oluliselt toote konkurentsivõimet.
